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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司;西交濠汉(成都)智慧科技有限公司申请的专利基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120068001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510535923.5，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统是由夏江江;罗文彬;喻启恩;王晓鹏;戴相龙;何成虎;李学钧;蒋勇设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统，涉及数据处理技术领域，该方法包括：利用集成在轨道检测车上的多目相机和激光雷达进行轨道数据采集；配置时序多模态数据集的动态信任度，对时序多模态数据集进行时序数据三维点云融合；建立行驶数据集；利用多模态三维目标检测网络对三维点云融合结果和行驶数据集进行目标关注检测，根据目标关注检测结果输出轨道变形区域的三维边界框和分类置信度。通过本申请解决了由于多源数据融合的精度不足，导致对轨道变形检测的准确性较低的技术问题，通过多模态数据融合提高数据融合的精度，利用多模态三维目标检测网络对融合后的数据进行检测，提高了轨道检测的时效性和准确性。

本发明授权基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多模态三维点云融合的交通轨道变形检测方法，其特征在于，包括： 利用集成在轨道检测车上的多目相机和激光雷达进行轨道数据采集，建立时序多模态数据集，所述时序多模态数据集包括图像数据集、激光点云数据； 配置所述时序多模态数据集的动态信任度，根据所述动态信任度对所述时序多模态数据集进行时序数据三维点云融合，建立三维点云融合结果，根据所述动态信任度对所述时序多模态数据集进行时序数据三维点云融合，包括： 对所述时序多模态数据集进行采集的时间戳对齐，建立时间戳对齐后的时序多模态数据集； 获取所述轨道检测车的时序运行速度，并同步获取多目相机和激光雷达的采集位置； 根据所述时序运行速度和所述采集位置建立时间补偿，根据所述时间补偿进行时间戳对齐后的时序模态数据集对齐重构，建立对齐重构结果； 利用所述对齐重构结果和所述动态信任度完成时序数据三维点云融合； 建立行驶数据集，所述行驶数据集为动车在不同状态下的数据集，所述行驶数据集包括加速度数据、振动数据、轨迹数据； 利用多模态三维目标检测网络对所述三维点云融合结果和所述行驶数据集进行目标关注检测，根据目标关注检测结果输出轨道变形区域的三维边界框和分类置信度，利用多模态三维目标检测网络对所述三维点云融合结果和所述行驶数据集进行目标关注检测，包括： 调用所述多模态三维目标检测网络的形变识别层，执行所述三维点云融合结果的形变缺陷识别，建立形变缺陷识别结果，其中，所述形变缺陷识别结果带有位置标识； 调用所述多模态三维目标检测网络的附加识别层，执行所述行驶数据集的行驶异常检测，建立行驶异常检测结果，其中，所述行驶异常检测结果带有位置标识； 激活所述多模态三维目标检测网络的认证识别层，基于所述形变缺陷识别结果、所述行驶异常检测结果进行认证识别，根据认证识别结果完成目标关注检测。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏濠汉信息技术有限公司;西交濠汉(成都)智慧科技有限公司，其通讯地址为：226000 江苏省南通市高新区世纪大道998号江海圆梦谷；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。