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龙图腾网获悉墨恒机器人科技(常州)有限公司申请的专利应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510510879.2，技术领域涉及：B65B35/38；该发明授权应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手是由姚晓永;瞿东升;左作人设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手，属于产品包装技术领域，本发明采用位于一对传送带之间设置的叠放机械手对左右间隔输送的托盘产品进行吸附翻转，具体为：利用驱动组件驱动一对托片同步左右间断性翻转，以交替式对两个传送带端部的托盘产品进行吸附、翻转、落料，实现无损式快速逐次将多个托盘产品层叠放置于送膜机构的下塑封膜上，下塑封膜延伸至下塑封膜外，方便将托盘产品叠放后再水平输送至两膜之间，此时，利用烫膜包装机械手的上热烫模下压与下热烫模合模的烫边方式完成对层叠放置的托盘产品进行封口包装动作，该过程，再利用环形切刀的上行动作对封口冲切，完成托盘产品的输送包装。

本发明授权应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手在权利要求书中公布了：1.应用于产线运输包装的智能自动化包装机械手，包括一对用于对托盘产品（4）进行相向输送的传送带（1），其特征在于：一对传送带（1）相对一侧均设有两者之间预留有叠放空间的定位架（2），一对定位架（2）上安装有叠放机械手（3），所述叠放空间处设有延伸至其前后方的送膜机构，送膜机构的前方侧部安装有烫膜包装机械手； 所述叠放机械手（3）包括分别通过转轴（31）转动安装于一对定位架（2）上且用于对托盘产品（4）吸附定位的托片（32），一对定位架（2）之间安装有用于对一对转轴（31）同步转向驱动的驱动组件，一对所述托片（32）水平同样设置，一对托片（32）远离转轴（31）一侧的端壁上开设有与托盘产品（4）底部结构相适配的贴合吸附槽，一对贴合吸附槽上下反向设置； 送膜机构包括前后依次设置的支架一（6）、支架二（7）、支架三（8），支架一（6）、支架二（7）之间传送有下塑封膜（10），支架一（6）、支架三（8）之间传送有位于下塑封膜（10）上方且位于叠放空间外的上塑封膜（11），所述烫膜包装机械手包括支撑座（12）以及转动安装于其上端的转台（13），转台（13）通过上推杆（14）安装有位于上塑封膜（11）上方的上热烫模（15），所述支撑座（12）底部固定有位于下塑封膜（10）下方的下热烫模（17），下热烫模（17）外部还设有可上下推送的环形切刀（18）； 所述上热烫模（15）下端部设有内凹面，内凹面顶部沿环形方向开设有多个吸附口，所述转台（13）上端固定安装有与多个吸附口相连通的抽吸泵二（20）。

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