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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120013995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510495792.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质是由马杰;周烁恺;钟豪政;徐瀚翔设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质，包括：获取船舶视频序列，对船舶视频序列进行目标检测，得到各帧图像对应的检测框；对检测框进行更新预测，得到当前帧图像中的各船舶目标对应的目标预测框和下一帧图像中的各船舶目标对应的目标检测框；通过视觉孪生编码模型和交并比计算式根据各目标预测框和各目标检测框，构建代价矩阵，进而通过匈牙利算法根据代价矩阵进行目标关联，得到船舶目标初次跟踪结果；对检测框进行分类，得到船舶目标类型，将消逝目标与新生目标进行相似度比对，根据相似度比对结果进行目标重识别，得到船舶目标二次跟踪结果。本发明能够实现对船舶目标的精准跟踪，可广泛应用于目标跟踪技术领域。

本发明授权一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉孪生编码的船舶目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取待识别的船舶视频序列，通过DETR算法对所述船舶视频序列中的各帧图像进行目标检测，得到各帧所述图像对应的检测框； 对所述检测框进行更新预测，得到当前帧所述图像中的各船舶目标对应的目标预测框和下一帧所述图像中的各船舶目标对应的目标检测框； 通过预先训练好的视觉孪生编码模型和交并比计算式根据各所述目标预测框和各所述目标检测框，构建代价矩阵，进而通过匈牙利算法根据所述代价矩阵进行目标关联，得到船舶目标初次跟踪结果； 对所述检测框进行分类，得到船舶目标类型，将所述船舶目标类型中的消逝目标与新生目标进行相似度比对，进而根据相似度比对结果进行目标重识别，得到船舶目标二次跟踪结果； 所述通过预先训练好的视觉孪生编码模型和交并比计算式根据各所述目标预测框和各所述目标检测框，构建代价矩阵，具体包括： 通过所述视觉孪生编码模型将各所述目标预测框与各所述目标检测框进行相似度计算，得到第一相似度； 通过所述交并比计算式将各所述目标预测框与各所述目标检测框进行匹配计算，得到交并比值； 以当前帧所述图像中的各船舶目标作为行，以下一帧所述图像中的各船舶目标作为列，根据所述第一相似度和所述交并比值，构建所述代价矩阵，在代价矩阵中通过下式计算这些目标彼此之间的代价值，代价值越小说明两个目标越有可能是同一目标：。

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