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龙图腾网获悉海力特机器人常州有限公司申请的专利FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120023670B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510494714.0，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法是由黄志鹏;徐鑫;李凯;董仁国设计研发完成，并于2025-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法，涉及机床刀具夹固技术领域，一种用于FMS线的自适应中央刀库系统，包括中央刀库，用于刀柄储存并通过内部定位架对储存后刀柄定位放置。本发明的FMS柔性线自适应中央刀库工件进行换刀作业的过程中，通过滑台、换刀机械臂与中央刀库及换刀机械臂的相互配合，通过缓存台的预取功能，可显著提升对于工件加工的换刀效率，而刀柄在缓存台上缓存放置后，通过自适应定位组件，对夹持后的刀柄进行自适应定位操作，通过对刀柄的自适应定位操作，便于后续对刀柄直接进行夹持并直接进行安装操作，不需要结合夹持后刀柄的状态再进行重复的调节操作，提高刀具安装更换的效率。

本发明授权FMS柔性线自适应中央刀库系统和方法在权利要求书中公布了：1.FMS柔性线自适应中央刀库系统，其特征在于，包括： 中央刀库（101），用于刀柄储存并通过内部定位架对储存后刀柄定位放置； 换刀机械臂（102），用于对刀柄抓取与放置，所述换刀机械臂（102）上设置有用于对刀柄夹持的夹持组件，且换刀机械臂（102）通过夹持组件驱动对刀柄的夹持与松懈实现换刀操作； 缓存台（103），用于换刀中对换刀后的刀柄及待安装的刀柄承载放置； 以及操作台（2），所述中央刀库（101）设置于操作台（2）上，所述操作台（2）上通过滑轨滑动连接有滑台（3），所述滑台（3）与操作台（2）之间设置有用于辅助滑台（3）滑动的驱动组件，所述缓存台（103）上设置有用于刀柄缓存过程中对刀柄夹持限位的夹持组件及夹持后对刀柄状态自适应定位的自适应定位组件，所述缓存台（103）上设置有安装筒（6），所述安装筒（6）与缓存台（103）之间设置有辅助对安装筒（6）升降的升降组件，所述安装筒（6）的内部设置有用于对刀柄安装锥面清洁的清洁组件及清洁过程中根据刀柄安装锥面锥度调节清洁组件角度的调节组件； 所述夹持组件包括固定于缓存台（103）上的条形架（501），所述条形架（501）上开设有用于刀柄卡入安装的卡槽（502），所述卡槽（502）的下方设置有弧形压板（504），所述弧形压板（504）的两端呈翘起设置，所述弧形压板（504）与条形架（501）之间通过安装架（503）连接固定； 所述自适应定位组件包括滑动连接于条形架（501）上的第一滑板（1201）与第二滑板（1202），所述第一滑板（1201）及第二滑板（1202）上分别固定有用于与刀柄定位槽相抵定位的块状定位板（1203）及L型定位板（1204），所述条形架（501）上安装有用于对第一滑板（1201）及第二滑板（1202）传动的传动组件，所述第一滑板（1201）与第二滑板（1202）上设置用于自适应定位过程中对刀柄限位的限位组件； 所述传动组件包括分别固定于第一滑板（1201）及第二滑板（1202）上的L型板（1401），所述条形架（501）上安装有用于对两组L型板（1401）驱动的双轴气缸（1402）； 所述限位组件包括固定于第一滑板（1201）及第二滑板（1202）上的限位板（1301），所述限位板（1301）上开设有用于与刀柄的刀体外侧相抵的弧形槽（1302）。

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