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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利球体目标跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119850668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329601.5，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权球体目标跟踪方法是由田仁富;沈玉姣;曾峰设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本球体目标跟踪方法在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种球体目标跟踪方法，应用于图像处理技术领域。该方法包括：在采集球场图像后，根据球场图像的检测结果，识别球场图像中的球体目标和人体目标；响应于球场图像中未识别到球体目标，根据预置的视场角扩大规则，扩大用于采集球场图像的视场角，以获取扩大视场角后的球场图像，并根据第一搜索区域搜索扩大视场角后的球场图像中的球体目标；若仍未识别到球体目标，则从识别到的人体目标中确定跟踪球员目标，并根据跟踪球员目标和第二搜索区域搜索球体目标；响应于识别到球体目标，确定球体目标的位置。通过上述方法，可以有效解决球跟丢以及画面抖动的问题，并提高球体目标跟踪效率。

本发明授权球体目标跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种球体目标跟踪方法，其特征在于，包括： 在采集球场图像后，根据所述球场图像的检测结果，识别所述球场图像中的球体目标和人体目标； 响应于所述球场图像中未识别到球体目标，根据预置的视场角扩大规则，扩大用于采集球场图像的视场角，以获取扩大视场角后的球场图像，并根据第一搜索区域搜索所述扩大视场角后的球场图像中的球体目标；其中，所述第一搜索区域根据上一次识别到球体目标的位置以及第一搜索时间确定得到；所述第一搜索时间为从未识别到球体目标的起始时间到搜索时间阈值之间的实时变化时间； 若仍未识别到球体目标，则在预设时长后，从识别到的人体目标中确定跟踪球员目标，并根据所述跟踪球员目标和第二搜索区域搜索球体目标；其中，所述第二搜索区域根据所述跟踪球员目标的位置以及第二搜索时间确定得到；所述跟踪球员目标是对当前帧中的人体目标进行聚类确定的，所述跟踪球员目标是与初始位置距离最小的人体目标，所述初始位置是与上一次识别到的球体目标的位置距离最小的聚类的质心的位置； 响应于识别到球体目标，根据预置的球体目标跟踪算法，确定所述球体目标的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康威视数字技术股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。