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龙图腾网获悉南京混沌信息科技有限公司申请的专利基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119494873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081099.0，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法是由周心菲;陈建;翟肇裕;张杰;葛焱;朱淑鑫;徐焕良设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体为基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法，包括：本发明首先对鱼塘进行网格划分，获取每个网格区域的第一待检测鱼苗图像、光照强度和面积；构建鱼苗数量估计模型对待检测图像进行处理，通过图像识别得到鱼苗待检测图像的灰度共生矩阵，得到纹理特征，进而得到第一浑浊系数，根据第一浑浊系数确定不同的去噪方式；特征提取层通过大尺度特征提取单元、小尺度特征提取单元和注意力机制进行处理；特征融合层获取第一鱼苗融合特征图；特征分析层利用第一鱼苗融合特征图生成第一鱼苗密度图，得到第一鱼苗数，并依据光照强度修正得到第二鱼苗数；本方法能够有效提升鱼苗数量估计的准确率。

本发明授权基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法在权利要求书中公布了：1.基于多尺度语义融合密度估计网络的鱼苗数量估计方法，其特征在于，包括： S1.对鱼塘进行网格划分，得到各个鱼塘网格区域，获取各个鱼塘网格区域的第一待检测鱼苗图像、第二光照强度和第三面积； S2.构建鱼苗数量估计模型识别第一待检测鱼苗图像，鱼苗数量估计模型包括输入层、预处理层、特征提取层、特征融合层、特征分析层和输出层；预处理层对第一待检测鱼苗图像进行图像识别，得到第一浑浊系数；根据第一浑浊系数和预设浑浊系数阈值集合确定不同的去噪方式；第一浑浊系数的获取过程包括： S10.对第一待检测鱼苗图像进行灰度化，并计算所述第一待检测鱼苗图像的灰度共生矩阵； S20.根据所述灰度共生矩阵提取纹理特征，所述纹理特征包括对比度、均匀性和能量； S30.根据所述纹理特征得到第一浑浊系数； 所述第一浑浊系数为： ； 其中，表示第一浑浊系数；表示对比度影响权重；表示对比度，反映灰度差异；表示均匀性影响权重；表示均匀性，反映纹理规则性；表示能量影响权重；表示能量，能量反映纹理平滑程度； 并对第一待检测鱼苗图像进行多尺度图像分割，得到多个第一大尺度鱼苗检测图像和第二小尺度鱼苗检测图像； S3.所述特征提取层分别通过大尺度特征提取单元和小尺度特征提取单元对第一大尺度鱼苗检测图像和第二小尺度鱼苗检测图像特征提取，并通过SE注意力机制处理，分别得到第一大尺度特征图和第二小尺度特征图；所述特征融合层用于融合第一大尺度特征图和第二小尺度特征图，得到第一鱼苗融合特征图； S4.所述特征分析层根据第一鱼苗融合特征图得到第一鱼苗密度图；根据所述第一鱼苗密度图和第三面积，得到第一鱼苗数；并根据第一鱼苗数、第二光照强度和第一浑浊系数得到第二鱼苗数；所述第二鱼苗数为： ； 其中，表示第二鱼苗数；表示第一鱼苗数；表示光照强度影响权重；表示鱼塘平均光照强度；表示光照强度参考值。

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