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龙图腾网获悉中国人民解放军军事航天部队航天工程大学申请的专利一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120014199B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510081260.4，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法是由朱沁雨;张雅声;方宇强;陶雪峰;徐灿;汪夏;王训;李婉芸;黎吉顺;赵帅龙;薛锦妍设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法，属于三维重建领域，解决了如何准确预测空间碎片未来活动趋势问题，包括：满足掠飞观测约束后获取光学观测图像；对光学观测图像进行SFM预处理、多视图内特征点提取、多视图间特征点匹配及光束法平差得到稀疏点云和位姿信息；将预处理图像划分为训练集、测试集和验证集；将稀疏点云和位姿信息作为初始条件与训练集同时输入NeRF的隐式神经表达函数中，经过位置编码关联定位后将输入映射为特征向量后对MLP训练，输出并渲染最优拟合结果得到三维重建光学观测图像。本发明通过分析三维重建光学观测图像对空间碎片的工作状态进行评估，预测空间碎片未来活动趋势。

本发明授权一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法在权利要求书中公布了：1.一种基于掠飞观测成像的空间碎片三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤一、由观测距离约束、观测几何约束、光照条件约束和探测极限约束构成掠飞观测约束，天基平台的掠飞观测成像模式满足所述掠飞观测约束后获取空间碎片的光学观测图像，并将光学观测图像下传至地面站； 步骤二、通过运动恢复结构算法对接收到的光学观测图像进行图像增强和图像复原的预处理操作后得到预处理图像；由多尺度特征提取网络对预处理图像进行多视图内特征点提取；采用ORB算法对提取的特征点进行多视图间特征点匹配后通过光束法平差得到稀疏点云和位姿信息； 步骤三、将预处理图像按照预设比例划分为训练集、测试集和验证集；由置信度损失函数剪枝稀疏点云的外部点得到优化点云；将优化点云和位姿信息作为初始条件与训练集同时输入用于表示掠飞观测场景的神经辐射场的隐式神经表达函数中，经过位置编码关联定位后将所有的输入映射为特征向量，并将特征向量输入神经辐射场算法的全连接网络中进行训练得到训练好的全连接网络模型，通过测试集和验证集对训练好的全连接网络模型测试和验证后输出最优拟合结果；使用体渲染技术在三维空间上对最优拟合结果进行渲染，输出空间碎片的三维重建光学观测图像。

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