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龙图腾网获悉中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;中国农业大学申请的专利一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119882800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510064241.0，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法是由王天一;路梦源;王强;杨莉;孙文婷;董佳佳;赵小娟;翟改霞;张丽设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于六轮独立驱动巡检无人车的自适应降落平台及使用方法，包括六轮独立驱动无人车、可调节降落平台、三个双关节支撑臂、多传感器融合系统等装置，同时包括一种无人机降落过程中多源数据融合分析与自适应调节的方法。降落平台配有三个双关节支撑臂，通过支撑臂的姿态调整实现平台的水平维持。系统通过融合平台六轴传感器、无人机遥感地形数据、摄像头和无人机姿态反馈数据，并使用深度学习算法进行分析处理，通过控制系统实现降落平台的实时自适应调节。完成在草原等复杂环境中为无人机提供稳定、安全的降落场所，并实现多级柔顺承接，为无人机在复杂地形中的应用提供强有力的技术支持。

本发明授权一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巡检无人车的多关节自平衡调节平台，其特征在于，包括：无人车底盘（1）、可调节降落平台（2）、双关节支撑臂（3）、多传感器系统（4），所述无人车底盘（1）上方安装有可调节降落平台（2），所述可调节降落平台（2）通过固定底板（2-1）和无人车底盘（1）镶嵌连接，固定底板（2-1）上方有三条限位滑槽（2-2），三个呈等边三角形布置的双关节支撑臂（3）分别安装在滑槽（2-2）上方，双关节支撑臂（3）上端通过强力吸盘（2-3）与透明平台（2-4）吸附固定；所述无人车底盘（1）装有锂电池组（1-1）、工控机（1-2）、主控制器（1-3）；所述可调节降落平台（2）上安装有六轴姿态传感器（4-1）、高清摄像头（4-2）和激光测距仪（4-3）；无人车底盘（1）顶部由下侧2个侧边长杠（1-4）和4个支撑长杠（1-17）水平垂直对称连接固定，两个前框连接臂（1-7）分别连接固定于2根侧边长杠（1-4），前支撑臂（1-16）和中支撑臂（1-14）均连接固定于前-中臂连接杠（1-10），前-中臂连接杠（1-10）上方连接固定有两个带座轴承（1-8），通过钢轴（1-9）贯穿两个带座轴承（1-8）和钢片紧固件（1-11），四个钢片紧固件（1-11）又分别固定于两个前框连接臂（1-7），四个垂直短杠（1-18）、四个侧边长杠（1-4）和四个支撑长杠（1-17）垂直交错连接固定，构成无人车背部的整体框架；后支撑臂（1-5）上方与侧边长杠（1-4）连接，下方通过电机支座（1-12）上的四个螺丝孔固定连接，电机支座（1-12）与M3508电机（1-15）通过电机支座（1-12）另一侧面上的四个螺丝孔固定，并通过轴承套（1-13）与越障轮胎（1-6）连接；双关节支撑臂（3）由高精度伺服电机（3-1）、主动关节（3-2）、从动关节（3-3）、万向球轴（3-4）、力反馈传感器（3-5）和强力吸盘（2-3）组成，其中高精度伺服电机（3-1）通过内部数据线分别连接到主控制器（1-3）和锂电池组（1-1），实现电源和控制连接；所述高精度伺服电机（3-1）控制主动关节（3-2）和从动关节（3-3）的旋转角度，主动关节（3-2）和从动关节（3-3）的连接处通过高精度舵机（3-6）连接固定，力反馈传感器（3-5）实时监测支撑力并通过其内部的蓝牙模块（3-5-1）将反馈数据给主控制器（1-3），高精度伺服电机（3-1）和高精度舵机（3-6）都有自锁功能，在没有信号输送情况下，高精度伺服电机（3-1）和高精度舵机（3-6）处均存在较大扭矩，万向球轴（3-4）与强力吸盘（2-3）之间通过橡胶球与凹槽镶嵌固定，连接处均存在一定的预紧力，该预紧力足以使无人机平稳降落且不晃动，在双关节支撑臂（3）运动的默认状态下，万向球轴（3-4）保持垂直朝上的方向跟随双关节支撑臂（3）运动；万向球轴（3-4）的转动是依靠3个双关节支撑臂（3）协调运动时，它们对透明降落平台（2-4）互相作用的拉-推力被动引发。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业机械化科学研究院呼和浩特分院有限公司;中国农业大学，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区昭乌达路70号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。