买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉昆山龙雨智能科技有限公司申请的专利一种能够自动捋直FPC的机械手执行端及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427406B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510038234.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种能够自动捋直FPC的机械手执行端及方法是由马志丰;陈文龙;潘伟仁设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够自动捋直FPC的机械手执行端及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种能够自动捋直FPC的机械手执行端及方法，属于机械手技术领域，包括设置于机械手末端基座上的动力模组、吸嘴模组，还包括设置于基座上的夹爪模组；动力模组的动力输出端与吸嘴模组、夹爪模组连接，用于驱动吸嘴模组进行升降运动以及驱动夹爪模组中的左夹爪与右夹爪张开与靠近；左夹爪与右夹爪靠近呈护持状态时，FPC限位于护持状态下左夹爪与右夹爪的间隙之间，使放料时FPC随着吸嘴模组下降以及取料时FPC随着吸嘴模组上升时均被左夹爪与右夹爪捋直夹爪模组能够在放料以及取料时对FPC进行捋直，使得在触摸按键取料与放料的过程中FPC不会出现偏摆现象，保证FPC可以顺利穿入通孔，而不伤到FPC。

本发明授权一种能够自动捋直FPC的机械手执行端及方法在权利要求书中公布了：1.一种能够自动捋直FPC的机械手执行端，所述FPC上端与触摸按键连接，所述FPC下端为悬空状态，包括设置于机械手末端基座（5）上的动力模组、吸嘴模组（3），其特征在于，还包括设置于基座（5）上的夹爪模组（2）； 动力模组的动力输出端（222）与吸嘴模组（3）、夹爪模组（2）连接，用于驱动吸嘴模组（3）进行升降运动以及驱动夹爪模组（2）中的左夹爪（216）与右夹爪（217）张开与靠近； 左夹爪（216）与右夹爪（217）靠近呈护持状态时，左夹爪（216）与右夹爪（217）静止，吸嘴模组（3）吸附触摸按键，FPC限位于护持状态下左夹爪（216）与右夹爪（217）的间隙之间，避免FPC偏摆，所述间隙允许FPC通过，使放料时FPC随着吸嘴模组（3）下降以及取料时FPC随着吸嘴模组（3）上升时均被左夹爪（216）与右夹爪（217）捋直； 放料时，左夹爪（216）与右夹爪（217）先保持张开状态，机械手执行端下降使FPC的头部设定长度先穿入支撑模组上的通孔（102）后，机械手执行端再使左夹爪（216）与右夹爪（217）靠近呈护持状态对FPC限位，限位后，机械手执行端再使FPC下降使得FPC头部与根部之间的设定长度是在左夹爪（216）与右夹爪（217）的护持下穿入支撑模组上的通孔（102），接着，左夹爪（216）与右夹爪（217）再张开，最后，机械手执行端使触摸按键放置于支撑模组上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人昆山龙雨智能科技有限公司，其通讯地址为：215316 江苏省苏州市昆山市玉山镇玉杨路299号H栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。