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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119703344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510040713.9，技术领域涉及：B23K26/122；该发明授权一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法是由占小红;刘云浩;马超;赵艳秋设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法，该装置包括控制系统、水下多波长复合激光焊接系统、双光纤‑半导体激光复合焊接头、变形监测系统。其特征在于双光纤‑半导体激光复合焊接头输出激光束作用于焊件上，半导体短波激光大光斑预热材料，光纤长波激光在水下高能量深熔焊，二者配合增强熔池的稳定性。控制系统通过自适应调整两侧光纤激光摆动参数控制变形曲面，针对不同程度的变形调整参数保证变形中值面高度的降低。本发明通过水下多波长复合焊接调整光纤激光束摆动参数改变近焊缝区域能量分布特征，实现了焊接过程应力变形的实时优化，解决了水下激光焊接结构件焊后应力集中与变形大、焊缝强度不足等问题。

本发明授权一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种水下多波长复合激光焊接变形自适应调控装置，其特征在于，包括控制系统（1）、水下多波长复合激光焊接系统（2）、双光纤-半导体激光复合焊接头（3）、变形监测系统（4）、焊件（5）以及局部干法排水装置（6），所述控制系统（1）通过信号线与水下多波长复合激光焊接系统（2）、变形监测系统（4）相连； 所述水下多波长复合激光焊接系统（2）用于输出复合激光束，包括光纤激光器A（21）、半导体激光器（22）、光纤激光器B（23），其中，所述半导体激光器（22）、光纤激光器A（21）和光纤激光器B（23）通过传输光纤接入双光纤-半导体激光复合焊接头（3）； 所述双光纤-半导体激光复合焊接头（3）包括光纤激光头A、光纤激光头B、半导体激光头、固定结构A（36）和固定结构B（37），其中，半导体激光头包括半导体激光传输端（32）、半导体激光准直镜片（321）、半导体激光束（323）以及共聚焦镜片（322），光纤激光头A包括光纤激光传输端A（31）、光纤激光准直镜片A（311）、反射镜片A（312）、振镜A（34）、分光镜片A（313）、摆动光纤激光束A（314），光纤激光头B包括光纤激光传输端B（33）、光纤激光准直镜片B（331）、反射镜片B（332）、振镜B（35）、分光镜片B（333）、摆动光纤激光束B（334），其中，光纤激光头A与半导体激光头通过螺栓连接在固定结构A（36）处装配，光纤激光头B与半导体激光头通过螺栓连接在固定结构B（37）处装配，固定结构A（36）距离半导体激光头末端组件底部平面（38）不低于100mm，固定结构B（37）距离半导体激光头QBH组件顶端平面（39）不低于100mm，且固定结构A（36）与固定结构B（37）之间的垂直距离不低于150mm，反射镜片A（312）、反射镜片B（332）、分光镜片A（313）和分光镜片B（333）与水平面均成45°角且始终保持不变，通过振镜A（34）与振镜B（35）的镜片偏转实现光束的摆动； 所述变形监测系统（4）用于实时监测焊接过程焊件（5）相对于整个工作台（41）平面的变形曲面，所述变形监测系统（4）包括位移感应装置（42）和工作台（41），所述位移感应装置（42）安装在工作台（41）底座的内部。

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