科沃斯机器人股份有限公司程余辉获国家专利权
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龙图腾网获悉科沃斯机器人股份有限公司申请的专利清洁方法、设备及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119405214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510026883.1,技术领域涉及:A47L11/24;该发明授权清洁方法、设备及系统是由程余辉;沈思成;于成龙设计研发完成,并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁方法、设备及系统在说明书摘要公布了:本申请实施例提供一种清洁方法、设备及系统,为自移动设备配置一个推杆,当自移动设备位于基站且接收到来自推杆的第一信号时,主动退出基站。当推杆和自移动设备对接后,自移动设备在推杆的操控下执行清洁任务。采用该种方案,当用户期望自移动设备清洁临时区域时,通过推杆触发自移动设备退出基站。自移动设备和推杆对接后,自移动设备在推杆的操控下清洁临时脏污区域,实现对临时脏污区域的快速清洁,操作方式简单、耗时短。
本发明授权清洁方法、设备及系统在权利要求书中公布了:1.一种清洁方法,其特征在于,应用于自移动设备,所述方法包括: 当位于基站的自移动设备接收到来自推杆的第一信号时,退出所述基站,所述推杆发射的第一信号用于控制所述自移动设备从所述基站退出; 当所述推杆和所述自移动设备对接后,所述自移动设备在所述推杆的操控下执行清洁任务; 当所述推杆和所述自移动设备未对接时,若无在先任务时,返回所述基站,若有在先任务时,则执行所述在先任务。
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