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龙图腾网获悉中国人民解放军总医院第五医学中心申请的专利一种PICC置管超声穿刺定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119837601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510023509.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种PICC置管超声穿刺定位系统是由于慧颖;王家彦;苏剑斌;李冰;李阳;李佩设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种PICC置管超声穿刺定位系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种PICC置管超声穿刺定位系统，属于医疗器械技术领域。一种PICC置管超声穿刺定位系统，包括数据收集模块、识别模型和定位模块。本发明解决了现有技术可能受到环境光线、空间布局等因素的影响，影响其准确性和实用性的问题，本发明‌利用梅尔频率倒谱系数进行PICC置管定位能够提取出更准确的声波特征，有效地识别和定位PICC置管的声波信号，从而提高定位精度，能够有效减少背景噪声对PICC置管定位的干扰，提高定位的准确性，能够确保药物顺利的进行输送，提高药物的治疗效果，避免对周围组织的损伤，减少静脉炎、感染等并发症的发生，保护患者外周静脉不受化疗药物的腐蚀。

本发明授权一种PICC置管超声穿刺定位系统在权利要求书中公布了：1.一种PICC置管超声穿刺定位系统，其特征在于，包括： 数据收集模块，用于利用植入式传感器收集PICC导管进入的位置以及PICC导管在进入过程中所产生的声波信号，并对声波信号进行处理得到梅尔频率倒谱系数的二维矩阵，将二维矩阵保存为图像格式； 识别模块，用于建立声波信号识别神经网络模型，并对声波信号识别神经网络模型进行训练和优化； 定位模块，用于取梅尔频率倒谱系数图中的不同尺度以及不同时间点的融合特征，利用声波信号识别神经网络模型对融合特征进行分析得到PICC置管的位置信息； 风险评估模块，用于对PICC导管的作业风险进行实时评估并输出； 其中，风险评估模块执行如下操作： 获取实施人员相对于患者的位置关系并依据实施人员的当前动作调取对应的人员模型； 基于位置标示模型、位置关系和人员模型，构建模拟场景； 对实施人员的动作进行追踪，确定风险部位并在模拟场景中的人员模型上进行标注； 在模拟场景中将机械手的移动轨迹标注并依据各个轨迹点位和风险部位的位置关系，计算第一风险值，第一风险值的计算公式如下： ； 式中，表示第一风险值；表示第个轨迹点位与风险部位上第个采样点位之间的距离值；示第个轨迹点位与风险部位上第个采样点位对应的预设风险系数；为轨迹点位总数；为采样点位总数； 对PICC导管末端的移动速度、预测序列的位置进行评估，获得第二风险值，第二风险值的计算公式如下： ； 式中，表示第二风险值；表示第个预测位置的危险值；表示第个预测位置的预设的权重系数；表示PICC导管末端的移动速度；为预设的对应速度的风险转换系数；为配置的标准速度； 将第一风险值和第二风险值输出。

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