浙江孚帝克科技有限公司陈尚峰获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江孚帝克科技有限公司申请的专利智能振捣机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119392933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510001566.4，技术领域涉及：E04G21/08；该发明授权智能振捣机器人是由陈尚峰设计研发完成，并于2025-01-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本智能振捣机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能振捣机器人，优点在于本发明智能振捣机器人的振捣臂采用菱形升降支架，其升降驱动装置能够推动菱形升降支架发生形变而带动振捣棒升降并保持振捣棒垂直状态，并在振捣棒升降过程中，其控制器能够控制行走装置移动以保持振捣棒在同一垂线上升降，或者控制支座的推动器使支座在行走装置上移动以保持振捣棒在同一垂线上升降，施工质量一致性好，又能避免振捣棒发生弯曲，振捣棒的振动幅度始终处于其设计范围内，使用寿命长。
本发明授权智能振捣机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能振捣机器人，包括控制器、行走装置和振捣臂，所述振捣臂安装于行走装置上，所述行走装置和振捣臂分别与控制器电连接，其特征在于，所述振捣臂包括支座、菱形升降支架、升降驱动装置和振捣棒；所述振捣棒竖直固定在菱形升降支架的前端，所述菱形升降支架的后端与支座固定，所述升降驱动装置的两端分别与支座和菱形升降支架铰接； 所述升降驱动装置用于推动菱形升降支架发生形变而带动振捣棒升降并保持振捣棒垂直状态，所述升降驱动装置与控制器电连接； 所述控制器根据升降驱动装置的反馈，计算获得菱形升降支架的变形情况，推导出振捣棒的位移距离； 所述控制器用于控制行走装置移动来消除振捣棒的位移距离以保持振捣棒在同一垂线上升降，或者控制支座的推动器使支座在行走装置上移动来消除振捣棒的位移距离以保持振捣棒在同一垂线上升降。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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