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龙图腾网获悉北京阿派朗创造力科技有限公司申请的专利基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635651B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411966136.8，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备是由姜波;吴卓浩;徐昕;高晨晖;王超;金准设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像采集数据集，图像采集数据集包括m个图像采集数据，一个图像采集数据包括n个摄像头中各个摄像头在一个图像采集时刻下采集的图像，m和n均为正整数；基于图像采集数据集，确定目标对象对应的目标机械臂动作映射指示数据；其中，目标对象为至少一个对象中对象区域指示值最大的对象，一个对象的对象区域指示值用于指示相应对象所占区域的大小；基于目标机械臂动作映射指示数据，确定目标机械臂动作，并控制机械臂执行目标机械臂动作。本发明实施例可提高机械臂的互动性。

本发明授权基于视觉识别的机械臂互动方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的机械臂互动方法，其特征在于，包括： 获取图像采集数据集，所述图像采集数据集包括m个图像采集数据，一个图像采集数据包括n个摄像头中各个摄像头在一个图像采集时刻下采集的图像，m和n均为正整数； 基于所述图像采集数据集，确定目标对象对应的目标机械臂动作映射指示数据；其中，所述目标对象为至少一个对象中对象区域指示值最大的对象，一个对象的对象区域指示值用于指示相应对象所占区域的大小；当所述目标对象为一个人物时，所述目标机械臂动作映射指示数据包括人体姿态动作标识；当所述目标对象为一个物品时，所述目标机械臂动作映射指示数据包括物品语义信息； 基于所述目标机械臂动作映射指示数据，确定目标机械臂动作，包括：当所述目标机械臂动作映射指示数据包括一个人体姿态动作标识时，基于所述目标机械臂动作映射指示数据中的人体姿态动作标识，从第一机械臂动作集合中确定出与所述目标机械臂动作映射指示数据中的人体姿态动作标识匹配的目标机械臂动作标识，所述目标机械臂动作标识用于指示所述目标机械臂动作，以实现所述确定目标机械臂动作；当所述目标机械臂动作映射指示数据包括一个物品语义信息时，基于所述目标机械臂动作映射指示数据中的物品语义信息，从第二机械臂动作集合中确定出与所述目标机械臂动作映射指示数据中的物品语义信息匹配的目标机械臂动作标识； 控制机械臂执行所述目标机械臂动作。

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