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龙图腾网获悉中国海洋大学申请的专利一种吸捕式水下海参采捕机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119605750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411921245.8，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权一种吸捕式水下海参采捕机器人是由姜迁里;李坤乾;宋大雷;贺同福;周丽芹设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸捕式水下海参采捕机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吸捕式水下海参采捕机器人，属于水下机器人技术领域，包括框架，框架上设置若干垂向推进器以及若干水平推进器；框架顶部设置浮体；框架内部滑动配合储参机构，储参机构的入口一端设置吸捕管，吸捕管远离储参机构的一端设置吸捕口机构，吸捕口机构包括吸捕喇叭口以及控制吸捕喇叭口转动的转动机构；框架上设置有供吸捕口机构伸出或回缩的缺口；储参机构上设置吸取动力机构。本发明中的转动机构能够对吸捕喇叭口的角度进行调整，其中转动机构控制吸捕喇叭口在0～90°之间旋转，0度时吸捕喇叭口与水底呈水平状态，90°时吸捕喇叭口与水底垂直，从而完成水平吸捕到垂向吸捕的转变。

本发明授权一种吸捕式水下海参采捕机器人在权利要求书中公布了：1.一种吸捕式水下海参采捕机器人，包括框架，所述框架上设置若干垂向推进器以及若干水平推进器；其特征在于， 所述框架的顶部设置浮体； 所述框架的内部滑动配合有储参机构，所述储参机构的入口一端设置吸捕管，所述吸捕管远离储参机构的一端设置吸捕口机构，所述吸捕口机构包括用来吸捕海参的吸捕喇叭口以及控制吸捕喇叭口转动的转动机构； 所述框架上设置有供吸捕口机构伸出或回缩的缺口； 所述储参机构上设置有用来提供吸取动力的吸取动力机构； 所述储参机构包括右端敞口的外箱以及可拆卸的密封设置在外箱内部的储参仓； 所述外箱的前后两侧与框架上的直线导轨进行左右方向的滑动配合，所述框架上设置有用来驱动外箱沿直线导轨移动的伸缩驱动机构； 所述吸捕管由外箱的左侧壁、储参仓的左侧壁伸入储参仓内； 所述储参仓的左侧壁上设置有适配吸捕管伸入的插孔，所述储参仓的左侧壁内部铰接有能够将插孔覆盖住的盖板； 所述盖板与储参仓的铰接连接处位于插孔的上部，所述盖板背向插孔的下部固定设置配重块； 所述储参仓的左侧壁、前侧壁、后侧壁、上侧壁、下侧壁上均匀设置若干通孔； 所述吸取动力机构包括两个对称设置在外箱前、后侧壁上的第一吸取器以及两个对称设置在外箱前、后侧壁上的第二吸取器，所述第一吸取器靠近吸捕管； 所述转动机构包括弯头、胶皮管，所述弯头为45°弯头； 所述弯头的一端与吸捕管相连，所述弯头的另一端与胶皮管的一端相连，所述胶皮管的另一端与吸捕喇叭头的小头端相连； 所述弯头的前后两侧对称设置固定板； 所述弯头上设置转动电机，所述转动电机的输出轴穿过其中一个固定板后与主带轮相连； 所述吸捕喇叭头的前后两侧通过转轴与相应的固定板进行转动配合，其中一个转轴穿过相应的固定板后与从带轮相连； 所述主带轮、从带轮通过皮带进行传动连接； 吸捕海参时，同时启动两个第一吸取器、两个第二吸取器；海参进入到转动机构经过弯头时，关闭两个第一吸取器，海参在两个第二吸取器的吸力下进入储参仓右部。

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