八环科技集团股份有限公司曾志彬获国家专利权
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龙图腾网获悉八环科技集团股份有限公司申请的专利一种双自由度的关节轴承获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223076016U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422542583.2,技术领域涉及:F16C23/04;该实用新型一种双自由度的关节轴承是由曾志彬;汪明亮;朱金萍设计研发完成,并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种双自由度的关节轴承在说明书摘要公布了:本实用新型涉及轴承技术领域,尤其是涉及一种双自由度的关节轴承,包括轴承外圈与轴承内圈,所述轴承外圈用于套设与轴承内圈的外侧,所述轴承外圈的内壁上开设有方槽,所述方槽沿着轴承外圈的内壁环径向设置,所述方槽内滑动连接有销子,所述销子能够沿着方槽滑动,所述销子与轴承内圈传动连接,所述轴承内圈以销子为轴线且垂直与轴线方向偏摆运动。该双自由度的关节轴承实现了轴承内圈在销子为轴线的偏摆运动,通过销子把轴承内圈的偏摆限制在一个轴线上,使得轴承只能够在两个自由度上灵活运动,增强了关节轴承对于仅需要两个维度转动的方式机器人的适应性和灵活性。
本实用新型一种双自由度的关节轴承在权利要求书中公布了:1.一种双自由度的关节轴承,其特征在于:包括轴承外圈1与轴承内圈2,所述轴承外圈1用于套设与轴承内圈2的外侧,所述轴承外圈1的内壁上开设有方槽12,所述方槽12沿着轴承外圈1的内壁环径向设置,所述方槽12内滑动连接有销子121,所述销子121能够沿着方槽12滑动,所述销子121与轴承内圈2传动连接,所述轴承内圈2以销子121为轴线且垂直与轴线方向偏摆运动。
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