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龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223076192U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422534940.0，技术领域涉及：F16H57/08；该实用新型一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统是由韦葳安;吕孝孝;靳文瑞设计研发完成，并于2024-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统，包括两电动机、两轴锁、两输入轴、左侧小太阳轮、左侧行星轮、右侧大太阳轮、右侧行星轮架、右侧行星轮、主动大锥齿轮、从动小锥齿轮、动力输出机构；左侧行星轮与右侧行星轮啮合；第一电动机通过第一输入轴，穿过第一轴锁、右侧行星轮架，与右侧大太阳轮相连，第二电动机通过第二输入轴，穿过第二轴锁、主动大锥齿轮，与左侧小太阳轮相连；动力输出机构同轴连接从动小锥齿轮。本实用新型将双电机动力耦合在一个动力源输出，避免大中型无人机主‑主模式下双作动系统由于力矩输出不同导致的力纷争问题。三种不同的驱动模式，使得电机在满足安全需求的前提下，更多地工作在高效区间。

本实用新型一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种低空大中型无人机的电机动力耦合驱动系统，其特征在于：包括第一电动机1、第一输入轴3、第一轴锁2、第二电动机11、第二输入轴10、第二轴锁12、左行星齿轮系、右行星齿轮系、锥齿轮组、输出轴14及动力输出机构15； 所述锥齿轮组包括主动大锥齿轮9和从动小锥齿轮13；所述主动大锥齿轮9位于所述左行星齿轮系左侧，同时作为左侧行星轮架；所述主动大锥齿轮9与所述从动小锥齿轮13啮合；所述从动小锥齿轮13通过所述输出轴14与所述动力输出机构15同轴连接； 所述左行星齿轮系包括左侧小太阳轮8和左侧行星轮7；所述主动大锥齿轮9作为左侧行星轮架置于所述左侧小太阳轮8左侧；所述左侧行星轮7设置于所述左侧小太阳轮8与右行星齿轮系的右侧行星轮6之间，且分别与所述左侧小太阳轮8、右侧行星轮6啮合；所述左侧行星轮架同轴连接在所述左侧行星轮7的左侧；所述第二电动机11通过所述第二输入轴10，穿过所述第二轴锁12、主动大锥齿轮9，与所述左侧小太阳轮8同轴连接； 所述右行星齿轮系包括右侧大太阳轮5、右侧行星轮架4及右侧行星轮6；所述右侧行星轮架4置于所述右侧大太阳轮5右侧；所述右侧行星轮6设置于所述左侧行星轮7、右侧大太阳轮5外侧，且分别与所述左侧行星轮7、右侧大太阳轮5啮合；所述右侧行星轮架4同轴连接在所述右侧行星轮6的右侧；所述第一电动机1通过所述第一输入轴3，穿过所述第一轴锁2、右侧行星轮架4，与所述右侧大太阳轮5同轴连接。

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