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龙图腾网获悉成都理工大学申请的专利一种目标点三维坐标监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115574717B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211249835.1，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种目标点三维坐标监测方法、装置、设备及存储介质是由李天斌;王剑锋设计研发完成，并于2022-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标点三维坐标监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种目标点三维坐标监测方法、装置、设备及存储介质，涉及变形监测技术领域。通过本发明创造，提供了一种基于变形监测体系布设形态和平面投影的目标点三维坐标监测新方案，即先使变形监测体系包括有三个监测设备和目标物体，并对这三个监测设备和目标物体进行具体的布置设计，然后在获取对目标物体测得的三个径向距离时，根据这三个径向距离、前述三个监测设备的已知三维坐标和目标物体的已知初始坐标，通过平面投影在中间竖向面上基于两圆求交点方式求解得到目标物体的Z轴坐标以及在XY水平面上基于两圆求交点方式求解得到目标物体的X轴和Y轴坐标，如此相对于现有三个球求解方法，不但可减小偏移效应，还可规避出现虚根解的问题。

本发明授权一种目标点三维坐标监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标点三维坐标监测方法，其特征在于，由通信连接变形监测体系的各个监测设备的计算机设备执行，其中，所述变形监测体系包括有第一监测设备、第二监测设备、第三监测设备和目标物体，所述目标物体布设在目标点，由所述第一监测设备在水平面上的投影点、所述目标物体在所述水平面上的投影点和所述第三监测设备在所述水平面上的投影点确定的初始水平面投影夹角大于45度，由所述第一监测设备所述第三监测设备在竖直面上的投影点、所述目标物体在所述竖直面上的投影点和所述第二监测设备在所述竖直面上的投影点确定的初始竖直面投影夹角大于10度，由所述第一监测设备和所述目标物体确定的第一线段以及由所述第二监测设备和所述目标物体确定的第二线段分别与中间竖向面的初始线面夹角不大于3度，所述水平面是指XYZ三维坐标中的XY平面，所述竖直面是指所述XYZ三维坐标中的YZ平面或XZ平面，所述中间竖向面是指用于中分第一竖向面与第二竖向面的面夹角的且与所述XYZ三维坐标中的Z轴相平行的面，所述第一竖向面是指所述第一线段的且与所述Z轴相平行的所在面，所述第二竖向面是指所述第二线段的且与所述Z轴相平行的所在面； 所述目标点三维坐标监测方法，包括： 获取所述第一监测设备对所述目标物体测得的第一径向距离、所述第二监测设备对所述目标物体测得的第二径向距离和所述第三监测设备对所述目标物体测得的第三径向距离； 根据所述第一监测设备的已知三维坐标、所述第二监测设备的已知三维坐标、所述第一径向距离、所述第二径向距离、所述第一线段与所述中间竖向面的初始线面夹角和所述第二线段与所述中间竖向面的初始线面夹角，在所述中间竖向面上通过两圆求交点方式求解得到所述目标物体的Z轴坐标； 将所述第一监测设备的已知三维坐标投影在所述XY平面上，得到第一水平面投影坐标，以及将所述第三监测设备的已知三维坐标投影在所述XY平面上，得到第三水平面投影坐标，并根据所述目标物体的Z轴坐标、所述第一水平面投影坐标、所述第三水平面投影坐标、所述第一径向距离、所述第三径向距离和所述目标物体的已知初始坐标，在所述XY平面上通过两圆求交点方式求解得到所述目标物体的X轴坐标和Y轴坐标； 将所述目标物体的X轴坐标、Y轴坐标和Z轴坐标作为所述目标点的三维坐标并进行输出。

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