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龙图腾网获悉阿里云计算有限公司申请的专利一种路网匹配方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115900733B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211243335.7，技术领域涉及：G01C21/30；该发明授权一种路网匹配方法及装置是由夏超设计研发完成，并于2022-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路网匹配方法及装置在说明书摘要公布了：本说明书一个或多个实施例提供一种路网匹配方法及装置。所述方法包括：获取车辆的轨迹点序列；计算所述轨迹点序列所包括的待匹配的目标轨迹点所在的地理位置区域，作为目标地理位置区域；根据预先计算得到的至少一个地理位置区域与观测概率值之间的第一对应关系，获取与目标地理位置区域对应的观测概率值，以及，根据预先计算得到的至少一个地理位置区域对与转移概率值之间的第二对应关系，获取与由目标轨迹点的前一个轨迹点所在的地理位置区域和目标地理位置区域组成的地理位置区域对所对应的转移概率值；基于获取到的观测概率值和转移概率值，从与目标地理位置区域存在交集的至少一个路段中，确定出目标轨迹点所在的目标路段。

本发明授权一种路网匹配方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种路网匹配方法，路网数据库中存储有与至少一个地理位置区域对应的路网数据；其中，所述与至少一个地理位置区域对应的路网数据，包括预先计算得到的所述至少一个地理位置区域与观测概率值之间的第一对应关系，以及预先计算得到的至少一个地理位置区域对与转移概率值之间的第二对应关系；所述观测概率值，用于表征对应的地理位置区域中的轨迹点位于与该地理位置区域存在交集的路段的概率；所述转移概率值，用于表征从对应的地理位置区域对中的第一地理位置区域中的第一路段，转移到对应的地理位置区域对中的第二地理位置区域中的第二路段的概率；所述方法包括： 获取车辆的轨迹点序列；其中，所述轨迹点序列包括至少一个轨迹点； 计算所述至少一个轨迹点中待匹配的目标轨迹点所在的地理位置区域，作为目标地理位置区域； 根据所述第一对应关系，获取与所述目标地理位置区域对应的观测概率值，以及，根据所述第二对应关系，获取与由所述目标轨迹点的前一个轨迹点所在的地理位置区域和所述目标地理位置区域组成的目标地理位置区域对对应的转移概率值；其中，所述目标地理位置区域对中的第一地理位置区域为所述目标轨迹点的前一个轨迹点所在的地理位置区域，所述目标地理位置区域对中的第二地理位置区域为所述目标地理位置区域；所述第一路段为所述目标轨迹点的前一个轨迹点所在的路段，所述第二路段为与所述目标地理位置区域存在交集的至少一个路段中的各个路段； 基于获取到的所述观测概率值和所述转移概率值的乘积，从与所述目标地理位置区域存在交集的至少一个路段中，确定出所述目标轨迹点所在的目标路段。

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