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龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115792966B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211168264.9，技术领域涉及：G01S19/21；该发明授权基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法是由段召亮;郭承军;胡经纬设计研发完成，并于2022-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法，该方法首先启动阵列天线的空域检测方式，判定空间是否存在强欺骗干扰，并对强欺骗干扰进行自适应调零抑制；然后利用阵列天线的波束形成并配合INS的姿态信息，对空间卫星形成波束指向判定空间是否存在中等欺骗干扰；随后阵列天线恢复波束指向的工作模式，开启下一阶段的低强度欺骗干扰检测流程；最后转入信息处理阶段进行欺骗干扰检测。本发明采用阵列天线与INS融合处理的方式实现欺骗干扰空域、信号域、信息域的全维域检测，适用范围广，不受欺骗样式与强度制约，并且欺骗检测成功率高。

本发明授权基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于阵列天线与INS融合处理的卫星导航欺骗干扰检测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1基于阵列天线的空域检测的主动零陷与自适应调零单元对于空间强欺骗干扰进行功率识别，同时配合波束指向对空间强欺骗干扰进行识别；如果存在超过噪声谱信号功率的卫星导航信号，则判定空间存在强欺骗干扰，对相应卫星导航信号进行状态标识，并启动自适应调零功能对强欺骗干扰进行自适应调零抑制；如果未检测到强欺骗干扰则判定空间不存在强欺骗干扰，继续转入下一阶段欺骗干扰检测流程； S2利用惯性导航系统INS的姿态辅助信息与卫星历书信息生成波束权值，阵列天线合成波束对空间接收卫星形成波束指向，提升空间接收卫星的信号接收增益，并对卫星方向以外空域的信号形成波束抑制；启动设备的信号捕获处理，对波束指向内的卫星进行多相关峰检测与信号功率检测，若同一波束内同一个卫星存在多个相关峰，并且其中部分相关峰的信号功率强度超过正常空间信号的门限阈值，则判定信号接收空间存在中等欺骗干扰，对相关信号进行标识与显示；继续针对波束指向内的卫星进行信号捕获，若同一个波束内存在多颗卫星的相关峰，并且卫星的信号功率强度均超过正常空间卫星信号的最大门限阈值，则启动空域检测的主动零陷进行识别，在原来波束指向上形成主动零陷抑制，若主动零陷启动后，所有卫星的相关峰消失或信号功率降低超过30dB，则判定空间存在中等欺骗干扰，对欺骗信号进行标识与显示；否则，则空间不存在中等欺骗干扰，继续转入下一阶段欺骗干扰检测流程； S3阵列天线恢复波束指向工作模式，开启下一阶段的低强度欺骗干扰检测流程，首先多波束指向卫星进行信号捕获，通过信号捕获中的多相关峰检测，对欺骗干扰进行识别，若单颗卫星存在多个相关峰，则判定信号接收空间内存在低强度欺骗干扰，对相关信号进行标识与显示；然后转入信号跟踪阶段，对空间接收的卫星进行跟踪处理，并对卫星的信号功率进行判别，若该卫星的信号功率超过真实卫星的门限阈值，则判定该卫星信号为低强度欺骗干扰，对欺骗信号进行标识与显示；最后对卫星跟踪输出的观测量进行包括波束间伪距一致性、频点间伪距一致性、基于INS辅助的伪距变化量一致性在内的数据监测方式，对可能存在漏警的低强度欺骗干扰进行检测；若同一颗卫星的波束间伪距一致性、频点间伪距一致性、基于INS辅助的伪距变化量一致性检测结果为不一致的，则判定该卫星为低强度欺骗干扰，对欺骗信号进行标识与显示；否则，则空间不存在低强度欺骗干扰与漏警欺骗干扰，继续转入下一阶段欺骗干扰检测流程； S4最后利用步骤S1-S3的欺骗干扰检测成果，通过信息域欺骗干扰检测的方式对可能存在的漏警欺骗干扰进行检测，利用空间卫星信号跟踪输出的伪距观测量进行多星自主完好性残差检测和卫星钟差抖动异常检测校验，如果某颗卫星的自主完好性残差检测结果超阈值或卫星钟差抖动超门限，则判定该卫星信号为欺骗信号，对欺骗信号进行标识与显示；否则，则空间不存在欺骗信号；通过信息域欺骗干扰检测，对步骤S1-S3中可能漏警的欺骗干扰进行再次补充校验检测，最终完成所有欺骗信号的识别、检测、记录与告警输出； 通过以上步骤，完成所有类型卫星导航欺骗干扰的多层次、全维域实时在线检测。

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