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龙图腾网获悉三一电动车科技有限公司申请的专利自卸车货箱状态检测方法、装置及自卸车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115352383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211153782.3，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权自卸车货箱状态检测方法、装置及自卸车是由王湉婧;于雷;冉向宇设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本自卸车货箱状态检测方法、装置及自卸车在说明书摘要公布了：本发明提供一种自卸车货箱状态检测方法、装置及自卸车，方法包括：通过图像采集装置获取货箱的当前图像信息；根据当前图像信息，确定货箱的当前状态；若当前状态表示货箱下降停稳状态，则发出车辆安全运行提示信息，由于通过图像采集装置采集获取的当前图像信息，无需额外增加图像采集设备，有利于降低成本，并且只有在检测到货箱处于下降停稳状态时，才发出车辆安全运行提示，解决了自卸车在行车过程中由于举升机构卡滞导致货箱未完全下降到位而带来的隐患问题，有效地保证了自卸车及驾驶员的安全。

本发明授权自卸车货箱状态检测方法、装置及自卸车在权利要求书中公布了：1.一种自卸车货箱状态检测方法，其特征在于，包括： 通过图像采集装置获取货箱的当前图像信息；所述图像采集装置包括第一图像采集组件、第二图像采集组件和第三图像采集组件；所述第一图像采集组件设置于自卸车的左后视镜侧，所述第二图像采集组件设置于自卸车的右后视镜侧，所述第三图像采集组件设置于车架尾部；对应的，所述当前图像信息包括当前第一图像信息、当前第二图像信息和当前第三图像信息； 根据所述当前图像信息，确定所述货箱的当前状态； 若所述当前状态表示货箱下降停稳状态，则发出车辆安全运行提示信息；所述根据所述当前图像信息，确定所述货箱的当前状态，包括： 输入所述当前图像信息至货箱状态检测模型，输出货箱的当前状态，所述当前状态包括货箱下降停稳状态，其中，所述货箱状态检测模型是基于不同工况下的当前图像信息样本和货箱下降停稳样本进行训练得到的； 所述根据所述当前图像信息，确定所述货箱的当前状态，还包括： 当根据所述当前第一图像信息、当前第二图像信息和当前第三图像信息中的至少一个，判断所述货箱处于下降停稳状态时，则确定所述货箱处于下降停稳状态； 图像采集装置不同的图像采集角度，均训练不同的货箱状态检测模型，若图像采集装置的图像采集角度发生变化，则切换货箱状态检测模型至图像采集角度发生变化后的新货箱状态检测模型。

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