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龙图腾网获悉珠海丽笙医疗科技有限公司申请的专利一种针管自动分配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115448017B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211151996.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种针管自动分配设备及方法是由田俊涛;李泽明;林博飞设计研发完成，并于2022-09-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针管自动分配设备及方法在说明书摘要公布了：本发明为解决生产设备技术领域存在的针管难以拾取和收取问题，公开了一种针管自动分配设备，包括基座、拾取机构以及收取机构，基座设有存针槽，存针槽用于存放针管，基座设有若干个通孔，通孔设于存针槽下端；拾取机构包括顶针件、吸附件、第一动力件以及第二动力件，顶针件穿过通孔，吸附件设有若干个第一针槽，第一针槽与通孔一一对应，吸附件可转动地设于基座上；收取机构包括第三动力件、第一导向件以及针管定位件，第一导向件设有第二针槽。

本发明授权一种针管自动分配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种针管自动分配设备，其特征在于，包括： 基座（100），设有存针槽（110），所述存针槽（110）用于存放针管，所述基座（100）设有若干个通孔，所述通孔设于所述存针槽（110）下端，所述基座（100）上的存针槽（110）内，相邻两个通孔之间设有朝上方突出的导向块（111）； 拾取机构（200），包括顶针件（210）、吸附件（220）、第一动力件（230）以及第二动力件（240），所述顶针件（210）穿过所述通孔，所述吸附件（220）设有若干个第一针槽（221），所述第一针槽（221）与所述通孔一一对应，所述吸附件（220）可转动地设于所述基座（100）上，所述第二动力件（240）驱动所述吸附件（220）绕所述基座（100）转动，所述第二动力件（240）用于驱动所述吸附件（220）转动至所述基座（100）的上方，所述第一动力件（230）驱动所述顶针件（210）由下至上靠近所述吸附件（220），使所述基座（100）上的针管靠近所述吸附件（220），进而使针管吸附在所述第一针槽（221）上； 收取机构（300），包括第三动力件（310）、第一导向件（320）以及针管定位件（330），所述第一导向件（320）设有第二针槽（321），所述第二动力件（240）驱动所述吸附件（220）转动到所述基座（100）前方，所述第三动力件（310）驱动所述第一导向件（320）靠近所述吸附件（220），使所述第一针槽（221）与所述第二针槽（321）配合后形成第一导向孔，所述针管定位件（330）设于所述第一导向孔下方，所述针管定位件（330）用于收取针管； 分配机构（400），所述分配机构（400）包括夹持件（410）和第四动力件（420），夹持件（410）设于所述基座（100），所述夹持件（410）用于夹持所述针管定位件（330），第四动力件（420）设于所述基座（100）上，所述第四动力件（420）用于驱动所述夹持件（410）沿前后方向移动。

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