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中冶建筑研究总院(上海)有限公司;上海市房屋安全监察所;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司金立赞获国家专利权

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龙图腾网获悉中冶建筑研究总院(上海)有限公司;上海市房屋安全监察所;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司申请的专利一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN111747304B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010764473.4,技术领域涉及:B66C13/16;该发明授权一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法是由金立赞;王昆;张现宾;齐常军;唐纪祥;金立旺;周伟民设计研发完成,并于2020-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法在说明书摘要公布了:本发明公开一种采用摄像头测量吊车轨距的系统,包括轨道系统,设置在轨道系统上方的吊车系统以及摄像系统;轨道系统包括左轨道11和右轨道12;吊车系统包括左车轮21和右车轮22,左车轮21和右车轮22对应地沿着左轨道11和右轨道12行驶;摄像系统包括左摄像头31、右摄像头32;左摄像头31用于监测左轨道11和或左车轮21,右摄像头32用于监测右轨道12和或右车轮22。本发明采用摄像头分别对轨道的边线进行监测、对轨道和车轮的边线进行监测两种不同的方式获得吊车行驶时轨距变化情况,以便有效地发现吊车行驶时因不合理的轨距偏差而发生啃轨问题。

本发明授权一种采用摄像头测量吊车轨距的系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种采用摄像头测量吊车轨距的系统,其特征在于:包括轨道系统,设置在轨道系统上方的吊车系统,摄像系统和用于接收摄像系统所监测信息并对其计算与分析的数据接收与计算系统4; 所述轨道系统包括左轨道11和右轨道12;所述吊车系统包括左车轮21和右车轮22,所述左车轮21和右车轮22对应的沿着左轨道11和右轨道12行驶;所述摄像系统包括左摄像头31、右摄像头32;所述左摄像头31固定在吊车系统上并设置在左轨道11的正上方,用于监测左轨道11的轨距变化;所述右摄像头32固定在吊车系统上并设置在右轨道12的正上方,用于监测右轨道12的轨距变化,左轨道11、左车轮21和左摄像头31三者中心线重合,右轨道21、右车轮22和右摄像头32三者中心线重合; 其中:所述左摄像头31用于监测识别左轨道11轮廓最外侧两条边线A1和A1′,由数据接收与计算系统4根据识别的两条边线A1和A1′确定左轨道11的中心线C1;所述右摄像头32用于监测识别右轨道12轮廓最外侧两条边线A2和A2′,由数据接收与计算系统4根据识别的两条边线A2和A2′确定右轨道21的中心线C2;通过公式一获得吊车的实时轨距; L=L0±L1±L2公式一 其中:L0=左摄像头中心与右摄像头中心的距离; L1=左摄像头中心与中心线C1之间的距离,当C1在左摄像头中心的左侧时,L1记为正,右侧时L1记为负; L2=右摄像头中心与中心线C2之间的距离,当C2在右摄像头中心的右侧时,L2记为正,左侧时L2记为负。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中冶建筑研究总院(上海)有限公司;上海市房屋安全监察所;中冶建筑研究总院有限公司;中国京冶工程技术有限公司,其通讯地址为:200433 上海市杨浦区国权路43号1212室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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