大陆汽车有限责任公司R·普洛曼获国家专利权
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龙图腾网获悉大陆汽车有限责任公司申请的专利计算一拖车挂接点位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111414794B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010004339.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权计算一拖车挂接点位置的方法是由R·普洛曼设计研发完成，并于2020-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本计算一拖车挂接点位置的方法在说明书摘要公布了：本文介绍了一种用于计算拖车挂接点位置的方法。拍摄拖车的一第一图像和一第二图像，并基于拍摄得到的第一图像和第二图像，计算相对于已知拖车零位姿的拖车转动和拖车平移。基于计算得出的拖车转动和拖车平移，计算第一图像和第二图像中的拖车转动轴。计算第一转动轴和第二转动轴的交叉点，以确定到拖车挂接点位置的一射线。使用到拖车挂接点位置的射线和一几何条件计算拖车挂接点位置。
本发明授权计算一拖车挂接点位置的方法在权利要求书中公布了：1.用于计算一车辆201拖车挂接点位置矢量的方法，其中，所述车辆通过所述拖车挂接点203连接至一拖车207、208，所述方法包括以下步骤： 使用一图像拍摄装置202，拍摄处于第一位姿的拖车的一第一图像，并拍摄处于第二位姿的拖车的一第二图像，其中，所述图像拍摄装置202安装于车辆上，并且拖车207、208处于该图像拍摄装置202的拍摄视野中， 计算在第一位置与第二位置之间相对于图像拍摄装置的拖车转动和拖车平移， 基于计算得出的拖车转动和拖车平移，计算第一图像和第二图像之间拖车的第一转动轴， 使用所述图像拍摄装置202拍摄处于第三位姿的第三图像和处于第四位姿的第四图像，其中，第三图像和第四图像显示相对于第一图像发生的另一转动和另一平移，基于所述另一转动和另一平移计算第三图像和第四图像之间拖车的、不同于第一转动轴的第二转动轴， 确定第一转动轴和第二转动轴的一交叉点，以确定拖车挂接点位置的矢量，其中，所述拖车挂接点位置的矢量被定义为第一平面和第二平面的相交线，第一平面包含第一转动轴和图像拍摄装置的位置，第二平面包含第二转动轴和图像拍摄装置的位置。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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