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龙图腾网获悉江苏烽禾升智能科技有限公司申请的专利双齿轮复合垫片间隙检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111076691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911234216.3，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权双齿轮复合垫片间隙检测装置是由杨平;李毓设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本双齿轮复合垫片间隙检测装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双齿轮复合垫片间隙检测装置，包括：产品定位机构，所述产品定位机构周边至少设置有一台如权利要求1或2所述的齿轮检测机构；所述产品定位机构用于固定被检测的双齿轮。本发明通过齿轮检测机构可能行星轮的垫片间隙进行测量。另外，通过与产品定位机构相配合，组成双齿轮复合垫片间隙检测装置，可有效固定双齿轮，并通过转动双齿轮，配置多个齿轮检测机构，提高间隙测量的效率。本设计结构合理，成本低，测量精度高，效率高。

本发明授权双齿轮复合垫片间隙检测装置在权利要求书中公布了：1.一种齿轮检测机构，包括：安装底座，其特征在于：所述安装底座顶部设置有第一直线导轨，水平气缸安装架，所述第一直线导轨上的滑块顶部固定有安装架，水平气缸安装架上设置有水平气缸，水平气缸活塞杆与安装架相连接，带动安装架沿第一直线导轨水平移动；安装架内固定有第二直线导轨，安装架顶部设置有竖直气缸，第二直线导轨上的滑块顶部与竖直气缸活塞杆相连接，第二直线导轨上的滑块侧面与夹爪气缸连接块侧面相连接，竖直气缸活塞杆带动夹爪气缸连接块沿第二直线导轨垂直移动；夹爪气缸连接块上设置有夹爪气缸，夹爪气缸自由端分别设置有上夹爪、下夹爪；所述安装架顶部自由端固定有位移传感器，位移传感器拉杆末端与上夹爪相连接；所述上夹爪和\或下夹爪自由端设置有测量薄片； 所述测量薄片自由端设置有与垫片边缘相配合的卡接部； 进行行星轮上间隙测量第一种情况，具体步骤如下： 步骤1.1：水平气缸启动，下夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作； 步骤1.2：夹爪气缸继续工作向两边打开，当下夹爪前端测量薄片与行星轮顶部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，上夹爪在双齿轮上方；进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体上移，当下夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮上间隙：h1-h2+测量薄片的厚度； 步骤1.3：重复步骤1.1，步骤1.2，取多次测量的平均值为行星轮上间隙测量值； 进行行星轮上间隙测量第二种情况，具体步骤如下： 步骤2.1：水平气缸启动，上夹爪前端测量薄片插入行星轮上间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作； 步骤2.2：夹爪气缸继续工作向两边打开，当上夹爪前端测量薄片与行星架底部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，下夹爪在双齿轮下方；进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体下移，当上夹爪前端测量薄片与行星轮上部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮上间隙：h2-h1+测量薄片的厚度； 步骤2.3：重复步骤2.1，步骤2.2，取多次测量的平均值为行星轮上间隙测量值； 进行行星轮下部间隙测量，具体步骤如下： 步骤3.1：水平气缸启动，下夹爪前端测量薄片插入行星轮下间隙，当测量薄片卡接部与垫片边缘相接触时，水平气缸停止工作； 步骤3.2：夹爪气缸继续工作向两边打开，当下夹爪前端测量薄片与行星架顶部相接触时，夹爪气缸停止工作，此时，上夹爪在双齿轮上方；进行位移传感器第一次读取获得上夹爪高度h1，启动竖直气缸带动夹爪气缸整体上移，当下夹爪前端测量薄片与行星轮底部相接触时，进行位移传感器第二次读取获得上夹爪高度h2，计算行星轮下间隙：h1-h2+测量薄片的厚度； 步骤3.3：重复步骤3.1，步骤3.2，取多次测量的平均值为行星轮下间隙测量值。

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