买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉远东幕墙(珠海)有限公司申请的专利一种双曲幕墙单元件组装平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119973616B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510475960.1，技术领域涉及：B25H1/02；该发明授权一种双曲幕墙单元件组装平台及方法是由谢忠宏;朱敏峰;吕文睿;修淞飞;刘宗琪;戴启荣设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双曲幕墙单元件组装平台及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及幕墙技术领域，公开了一种双曲幕墙单元件组装平台及方法。平台包括平台主体，底部设有带刹车万向轮；X轴驱动机构；Y轴驱动机构；夹紧装置，包括六自由度平台和对中夹具，六自由度平台安装在Y轴驱动机构上，对中夹具设置在六自由度平台上；控制模块，用于获取双曲幕墙单元件对应的数字模型，解析数字模型，提取双曲幕墙单元件对应双曲铝料的双曲面曲率半径、法向量和关键控制点坐标，用于生成空间坐标和姿态角对应的六维控制参数序列；根据六维控制参数序列控制驱动伺服电机、直线模组及六自由度平台的协同动作，使对中夹具的空间坐标和姿态角度适配双曲铝料曲面形状。解决双曲幕墙单元件组装过程中定位和固定问题。

本发明授权一种双曲幕墙单元件组装平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种双曲幕墙单元件组装平台，其特征在于，包括： 平台主体，所述平台主体的底部设有带刹车万向轮； X轴驱动机构，包括设置在所述平台主体上的驱动伺服电机、传动同步带和直线导轨； Y轴驱动机构，包括设置在所述X轴驱动机构上的直线模组； 夹紧装置，包括六自由度平台和对中夹具，所述六自由度平台安装在所述Y轴驱动机构上，所述对中夹具设置在所述六自由度平台上； 控制模块，用于获取双曲幕墙单元件对应的数字模型，解析所述数字模型，提取所述双曲幕墙单元件对应双曲铝料的双曲面曲率半径、法向量和关键控制点坐标，包括：将所述数字模型转换为预设的曲面表达形式；在所述曲面表达形式对应的网格顶点处计算所述双曲面曲率半径及对应的所述法向量；根据所述双曲面曲率半径和法向量在所述曲面表达形式中筛选曲面变化剧烈的关键控制区；在所述关键控制区中提取所述关键控制点坐标，包括：在所述关键控制区中提取关键控制点坐标集合；将所述法向量和所述关键控制点坐标集合转换至所述平台主体对应的坐标系，在所述平台主体对应的坐标系获取所述关键控制点坐标，用于生成空间坐标和姿态角对应的六维控制参数序列，包括：基于逆向运动学算法根据所述双曲面曲率半径、法向量和关键控制点坐标获取所述六自由度平台的关节位移量，以构建位姿矩阵；采用三次样条插值法生成所述位姿矩阵对应的连续轨迹点，在所述连续轨迹点中相邻轨迹点的时间间隔小于或等于50ms；根据预设的约束条件和所述连续轨迹点生成所述六维控制参数序列；根据所述六维控制参数序列控制所述驱动伺服电机、直线模组及六自由度平台的协同动作，使所述对中夹具的空间坐标和姿态角度适配双曲幕墙单元件对应的双曲铝料曲面形状。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人远东幕墙(珠海)有限公司，其通讯地址为：519090 广东省珠海市金湾区红旗镇联发路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。