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龙图腾网获悉铁正检测科技有限公司申请的专利一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119991098B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510472102.1，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理系统及方法是由孟令强;杨浩亮;臧腾;盛伟伟;聂军委;张明;孙荟程;王汉滨;丁守运;赵方华;李小花;付睿;闫占瑞;闫孝伟设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理系统及方法，涉及桥隧巡检养护领域。该方法包括：对采集的桥隧多维环境数据进行处理融合得到初步三维地图数据，对浊影区域进行超分辨率增强构建高精度三维数字模型，并将模型与GIS数据相融合获得数字孪生数据体；提取微观频谱特征，进行频谱功率真实性判别，生成健康状态时间序列；规划巡检机器的自主巡检路径，引入量子退火算法优化调度求解最优路径；构建知识图谱关联历史维护记录与专家经验库，挖掘隐性关联规则生成维护建议。通过融合多源数据、智能分析与优化技术，实现高精度巡检、精准损伤评估与智能养护决策，提升桥隧管理的智能化水平。

本发明授权一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维全景和GIS地图的桥隧巡检养护管理方法，其特征在于，包括： 对采集的桥隧多维环境数据进行处理融合得到初步三维地图数据，对浊影区域进行超分辨率增强构建高精度三维数字模型，并将模型与GIS数据相融合获得数字孪生数据体，包括：依据浊度函数对初步三维地图进行筛选得到浊影区域；对浊影区域数据利用图神经网络进行超分辨率增强，替换原始数据得到完整的高质量数据，再利用泊松表面重建算法对完整高质量数据进行表面拟合，得到高精度三维模型；将高精度三维模型与GIS融合实现数字孪生得到数字孪生数据体；浊度函数构建逻辑：对指定的区域提取局部拓扑不一致性与频谱相位混叠指数，利用局部拓扑不一致性与频谱相位混叠指数得到浊度函数； 频谱相位混叠指数构建逻辑：对空间域图像进行二维傅里叶变换得到频谱数据，依据频谱数据计算相位谱，对相位谱进行梯度计算得到相位梯度，相位梯度与频谱幅值的加权比定义为频谱相位混叠指数； 浊度函数计算逻辑：，其中，为浊度函数，为局部拓扑不一致性，为频谱相位混叠指数； 局部拓扑不一致性计算逻辑：，其中，为当前数据点的局部拓扑不一致性，为当前数据点，为当前数据点的近邻集合，为邻居点数量，为所有邻居点的邻居点数量之和； 频谱相位混叠指数计算逻辑：，其中，为频谱相位混叠指数，为频谱幅值，为相位谱，为相位谱梯度； 频谱数据计算逻辑：，其中，为频谱数据，为输入数据的行数，为输入数据的列数，为输入数据的强度值，为频域坐标，为虚数单位，为傅里叶变换的角频率因子； 浊影区域筛选逻辑：，其中，为浊影区域，为当前数据点，为设定阈值； 数字孪生数据体计算逻辑：，其中，为数字孪生数据体，为融合映射算子，为高精度三维模型，为GIS的地理信息数据； 提取微观频谱特征，进行频谱功率真实性判别，生成健康状态时间序列； 规划巡检机器的自主巡检路径，引入量子退火算法优化调度求解最优路径； 构建知识图谱关联历史维护记录与专家经验库，挖掘隐性关联规则生成维护建议。

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