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龙图腾网获悉西安重装蒲白煤矿机械有限公司申请的专利一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120024657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474261.5，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法是由王波;苏乐;杨雄伟;郭泾蒲;杨欢;周浩;景旭辉;陈龙;习朝阳设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法，包括如下步骤：采集转动状态下各时刻的刮板链图像；计算预设时长内各时刻的刮板链图像的异常程度，当预设时长内所有时刻的刮板链图像的异常程度均大于阈值时，判定刮板链存在故障；所述异常程度与当前时刻的刮板链图像和其之前设定时刻的刮板链图像的横向特征的相似度和纵向特征的相似度均反相关；所述横向特征为刮板链图像中各行像素点的倾向程度的均值构成的行均值序列，所述纵向特征为刮板链图像中各列像素点的倾向程度的均值构成的列均值序列。本发明的方案，能够准确区分刮板链图像中刮板链和链轮，且故障检测结果更加准确。

本发明授权一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于刮板输送机的刮板链故障检测方法，其特征在于，包括如下步骤：采集转动状态下各时刻的刮板链图像； 计算预设时长内各时刻的刮板链图像的异常程度，当预设时长内所有时刻的刮板链图像的异常程度均大于阈值时，判定刮板链存在故障； 其中，所述异常程度与当前时刻的刮板链图像和其之前设定时刻的刮板链图像的横向特征的相似度和纵向特征的相似度均反相关；所述横向特征为刮板链图像中各行像素点的倾向程度的均值构成的行均值序列，所述纵向特征为刮板链图像中各列像素点的倾向程度的均值构成的列均值序列；所述倾向程度与对应像素点分别在第一颜色通道和第二颜色通道的像素值的差值归一化后的值正相关，与各参考像素点分别在第一颜色通道和第二颜色通道的像素值的差值归一化后的值正相关；参考像素点为以对应像素点为中心向外辐射的多条射线穿过距离最近的边缘后的第一个像素点；第一颜色通道为刮板链的颜色中像素点的像素值最大的颜色通道，第二颜色通道为链轮的颜色中像素点的像素值最大的颜色通道； 第个时刻的刮板链图像的异常程度为： ； 式中，为第个时刻和第个时刻的刮板链图像的横向特征的相似度，为第个时刻和第个时刻的刮板链图像的纵向特征的相似度，第个时刻为所述设定时刻，且第个时刻为与第个时刻的刮板链图像的横向特征的相似度的极大值距离最近的时刻，为以自然常数为底数的指数函数。

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