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龙图腾网获悉赣州万万年原生态饮品有限公司申请的专利一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119976378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460571.1，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备是由颜厥江;杨明健;曾祥鹏;魏朝坚;刘秀娣;杨明玉;胡梅英;蓝彪设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备在说明书摘要公布了：本发明涉及堆垛装置技术领域，并公开了一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备，包括夹持部，夹持部位于转移板下表面，夹持部包括对桶口进行固定限位的夹具，夹具底端设置有对桶体上表面进行限位的圆台型架，圆台型架底端设置有对桶体外壁进行定位的防护架。该发明设置有夹具对桶口进行夹持固定，在对桶口进行固定的同时圆台型架角度改变，直至圆台型架与桶口斜面贴合，对桶体上表面进行压制限制，避免其发生径向变化，对桶体上表面的压制限位后，防护架与圆台型架的限位解除，防护架逐渐下移至桶体侧边，对桶体侧边进行防护，在桶体受到侧面碰撞或外力时起到缓冲和阻挡作用，增强桶体在转移过程中的稳定性。

本发明授权一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种基于码垛对齐辅助结构的桶装水码垛设备，其特征在于，包括： 机械臂1； 转移板2，所述转移板2位于机械臂1的一端，覆盖在堆垛架上方； 夹持部3，所述夹持部3位于转移板2下表面，所述夹持部3包括对桶口进行固定限位的夹具31，所述夹具31底端设置有对桶体上表面进行限位的圆台型架32，所述圆台型架32底端设置有对桶体外壁进行定位的防护架33； 其中，所述圆台型架32包括随夹具31对桶口锁紧状态的不同进行不同角度调整的侧板325； 所述夹具31包括套设桶口的套筒311，所述套筒311内壁顶端设置有上下移动的夹块313，所述套筒311内壁设置有压块312，所述压块312在液压系统的控制下沿着套筒311内壁开设的滑槽一315滑动，所述压块312底端固定连接有与圆台型架32顶端活动连接的固定块316； 其中，所述圆台型架32包括与套筒311底端固定连接有限位环321，所述限位环321内壁开设有滑槽二322，所述滑槽二322内壁滑动连接有定位板323，所述定位板323顶端与固定块316固定连接，所述定位板323底端固定连接有斜楔块324，所述斜楔块324中部贯穿设置有固定杆3241，所述固定杆3241另一端固定连接有底块3251，所述斜楔块324靠近底块3251的一侧弹性连接有伸缩弹簧3242，所述底块3251位于滑槽二322底端，所述底块3251通过嵌设在其内壁的旋钮弹簧3252与侧板325阻尼转动。

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