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龙图腾网获悉天津大学申请的专利机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119988810B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459468.5，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法是由王守相;尹建斌;赵倩宇;郭陆阳设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法在说明书摘要公布了：本发明提出机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法，包括：对城市轨道交通柔性直流牵引供电系统牵引变电所之间的供电分区进行编号，每相邻两个牵引变电所之间的供电分区设置一个编号；获取机车到站信息矩阵、供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵；设支路导纳矩阵为Y_Branch，关联矩阵为A，A的逆矩阵为B，采用公式计算节点导纳矩阵Y=A*Y_Branch*B，设牵引变电所与机车各关键节点的电压电流分别形成电压矩阵U与电流矩阵I，求解方程组U=Y*I，即可获得机车滑动运行过程下的城轨牵引供电系统分析计算；本发明能够还原机车动态滑动行驶过程，能够求解在机车行驶过程中柔性直流牵引供电系统各关键节点的数据。

本发明授权机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法在权利要求书中公布了：1.机车滑动运行下的城轨牵引供电系统分析方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、对城市轨道交通柔性直流牵引供电系统牵引变电所之间的供电分区进行编号，每相邻两个牵引变电所之间的供电分区设置一个编号，牵引变电所之间的供电分区依次设置编号分别为1，2…N； S2、获取机车到站信息矩阵、供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵；其中，在机车行驶过程中，机车对每个牵引变电所的到站信息设为遥信1，各牵引变电所的到站遥信组成到站信息矩阵[Arrived]1×N+1；对各个供电分区划分为若干个区间子段，设各供电分区最大的行车数矩阵为[Num_Max]1×N，各个供电分区的区间子段数量为各供电分区最大的行车数加1，且每个供电分区的区间子段的长度构成该供电分区的供电子区间长度矩阵；所述机车速度矩阵通过各供电区间内机车电机的转速计算获取； S3、设支路导纳矩阵为Y_Branch，关联矩阵为A，A的转置矩阵为B，采用公式计算节点导纳矩阵Y=A*Y_Branch*B，设牵引变电所与机车各关键节点的电压电流分别形成电压矩阵U与电流矩阵I，求解方程组I=Y*U，即可获得机车滑动运行过程下的城轨牵引供电系统分析结果； 不断重复步骤S2、S3，获得不同时刻机车滑动运行过程下的城轨牵引供电系统分析结果，直至分析过程结束； 其中，所述支路导纳矩阵为Y_Branch，是供电子区间长度矩阵中各子区间的长度乘以单位阻抗R T 取倒数后，再组成的对角方阵： ， 其中，[L1,L2,L3,…,LNum_Max+1]构成供电子区间长度矩阵； 所述关联矩阵A的获取方法为： 供电分区内牵引所与机车均视为节点，设节点总个数为row，各区间子段均视为支路，设支路个数为col，关联矩阵表示为Arow×col，选取机车行进方向为正方向，遍历各支路，设第Sx支路两端节点为Sn1与Sn2，支路Sx流出节点Sn1，则ASn1×Sx相应位置为1；支路Sx流入节点Sn2，则ASn2×Sx相应位置为-1，其余支路均遵循此规则； 在获取机车到站信息矩阵、供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵时，需要判断该时刻相较于上一时刻供电区间内机车数量是否发生变化；若有机车驶出时，则根据上一时刻的供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵平移更新该时刻供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵；若有机车驶入或既无机车驶入也无机车驶出时，则根据机车数量、供电分区最大的行车数及上一时刻机车速度矩阵确定供电子区间长度矩阵； 根据机车数量、供电分区最大的行车数及上一时刻机车速度矩阵确定供电子区间长度矩阵时，需要先获取上一时刻各机车行驶过的路程及上一时刻供电区间中机车的速度与采样间隔，根据行驶路程的计算结果分别获取供电子区间长度矩阵L，具体的： ， 为供电区间中为第P辆车t1时刻走过的路程，dt为采样间隔，为第P辆车上一时刻走过的路程，为机车速度矩阵中第P列的数值，也是第P辆车的速度； 设某一供电分区t1时刻在行驶方向上依次排布有C辆行车； 若C等于最大的行车数，则本供电区间被分为C+1个子区间，供电子区间长度矩阵L=[L1,L2…,LC-1,LC,LC+1]，矩阵中第1列L1为第1个子区间长度，等于区间长度减去矩阵中其他所有列数值；第2列L2为第2个子区间的长度，等于第1辆行车行驶的距离减去第2辆行车行驶的距离；第3列L3为第3个子区间的长度，等于第2辆行车行驶的距离减去第3辆行车行驶的距离，以此类推，第C+1列LC+1为第C+1个子区间的长度，第C+1个子区间的长度为第C辆行车从车站驶出的距离； 若C小于最大的行车数，供电子区间长度矩阵表示为：L=[L1,L2…,LC-1,LC,LC+1,LC+2,…,LNum_Max+1]，其中，矩阵中第1列L1为第1个子区间长度，等于区间长度减去矩阵中其他所有列数值；第2列L2为第2个子区间的长度，等于第1辆行车行驶的距离减去第2辆行车行驶的距离；第3列L3为第3个子区间的长度，等于第2辆行车行驶的距离减去第3辆行车行驶的距离，以此类推，第C+1列LC+1为第C+1个子区间的长度，第C+1个子区间的长度为第C辆行车从车站驶出的距离；[LC+2,…,LNum_Max+1]中各列均为一个正数，，表示矩阵中此列空闲； 根据上一时刻的供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵平移更新该时刻供电子区间长度矩阵与机车速度矩阵时： 当本供电分区有机车驶出时，供电子区间长度矩阵第一列的数值更新为原矩阵的第二列数值，第二列更新为原矩阵的第三列矩阵，其余列的数值以此类推，最后一列更新为空闲列，赋一个正数，； 当本供电分区有机车驶出时，供电分区的速度矩阵第一列的数值更新为原矩阵的第二列数值，第二列更新为原矩阵的第三列矩阵，其余列的数值以此类推，最后一列更新为空闲列，赋一个正数，。

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