买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东金恒力建工有限公司申请的专利一种用于人防工程回填监测分析系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119990829B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510459344.7，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种用于人防工程回填监测分析系统是由王加力;杨超;陈振华;安立国;张占峰;张国峰;张敬振;李行;王子涵;刘磊设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于人防工程回填监测分析系统在说明书摘要公布了：本发明涉及监测分析技术领域，本发明公开了一种用于人防工程回填监测分析系统；监测分析子系统包括监测模块和分析决策模块，采集人防工程在监测分析点的工程健康数据，判定是否执行健康修复操作，工程监测子系统包括三维建模模块和回填监测模块，构建出人防立体模型，跟踪监测子系统包括取样分析模块，生成人防工程的回填等级；本发明通过采集三维建模数据来构建人防立体模型的方式，并对人防立体模型中的沉降和裂缝区域进行识别的操作，可以将人防工程的实际形态和结构进行准确的模拟仿真，即可在人防立体模型中对人防工程的缺陷区域起到自动、精确和快速的识别计算效果，进而达到对人防工程高质量的监测分析效果。

本发明授权一种用于人防工程回填监测分析系统在权利要求书中公布了：1.一种用于人防工程回填监测分析系统，其特征在于，包括监测分析子系统、工程监测子系统和跟踪监测子系统； 监测分析子系统包括监测模块和分析决策模块； 监测模块，用于确定人防工程的监测周期，将一个监测周期对应时长后的第一个时刻作为监测分析点，并采集人防工程在监测分析点的工程健康数据； 工程健康数据包括沉降集中率、裂缝形态值和地面水浸值； 采集沉降集中率的方法为： 通过分布式布设的摄像机俯视拍摄人防工程的室内地面，获得B个地面图像，并按照室内地面的方位，将B个地面图像按序拼接成俯视图像； 以预设的分割长度为标准，将俯视图像分割为C个面积大小一致的子网格，并将子网格的拐角点记为沉降监测点，获得D个沉降监测点； 通过振弦式沉降计逐一测量出D个沉降监测点在监测分析点的实时沉降值，分别查询出D个沉降监测点在上一个监测分析点的原始沉降值； 将D个实时沉降值逐一与对应的D个原始沉降值作差后，获得D个沉降差值，并将沉降差值大于标定沉降值的沉降监测点记为目标沉降点，获得个目标沉降点； 逐一测量出任意两个目标沉降点之间的距离值，并将距离值的最大值和距离值的最小值相加后求平均，获得目标长度； 分别以个目标沉降点为原点，以目标长度为半径画圆，获得个沉降圆，并逐一统计出个沉降圆内目标沉降点的数量，将个沉降圆内目标沉降点的数量分别与目标沉降点的总量比较后并累加求平均，获得沉降集中率； 分析决策模块，用于对工程健康数据进行健康分析，识别出人防工程在监测分析点的健康状态，并判定是否执行健康修复操作； 工程监测子系统包括三维建模模块和回填监测模块； 三维建模模块，用于标记出人防工程中间隔且双向分布的建模采集点，采集人防工程在建模采集点的点云数据集和图像数据，构建出人防立体模型； 标记建模采集点的方法为： A1：通过数据库查询出人防工程的俯视建造图，并沿人防工程的外边界所在位置划线，绘制出工程边界线； A2：沿人防工程的进出方向绘制出平分工程边界线的中心线，将位于中心线两侧的工程边界线分别记为第一边界和第二边界； A3：以中心线和工程边界线的交点为起始点，分别在第一边界和第二边界上间隔标记出G个子采集点和K个母采集点，并在G个子采集点和K个母采集点上分别布设扫描方向相对的三维激光扫描仪； A4：采集第一个子采集点上三维激光扫描仪的扫描图像，在第一边界上调整第一个子采集点的位置，直至第一个子采集点的扫描图像将起始点覆盖，并将调整后的第一个子采集点记为第一建模点； A5：采集第一个母采集点上三维激光扫描仪的扫描图像，在第二边界上调整第一个母采集点的位置，直至第一个母采集点的扫描图像与第一个子采集点的扫描图像的重叠面积大于第一个子采集点的扫描图像面积的35%，并将调整后的第一个母采集点记为第二建模点； A6：分别剔除掉第一建模点和第二建模点，并将余下的子采集点和母采集点重复执行A4-A5的步骤，直至所有的工程边界线全部被扫描图像覆盖，获得T个第一建模点和W个第二建模点； A7：将T个第一建模点和W个第二建模点汇总后，获得S个建模点，并将S个建模点逐一标记在人防工程的对应位置处，获得S个建模采集点； 构建人防立体模型的方法为： 通过三维激光扫描仪在S个建模采集点扫描人防工程的室内，获得S个点云数据集和S个图像数据； 将S个点云数据集导入点云处理工具去噪滤波，并通过ICP算法将S个点云数据集中所有的点云对齐到同一个坐标系； 将坐标系内所有的点云转换为三角网格模型，并对三角网格模型进行平滑处理，构建出基础立体模型； 查询出基础立体模型中所有的点云的原始三维坐标，在S个图像数据中标记出与原始三维坐标一致的图像三维坐标，并将图像三维坐标对应的图像特征导入到基础立体模型上，构建出人防立体模型； 回填监测模块，用于基于区域识别准则，在人防立体模型中识别出回填区域，并计算出回填区域的有效回填量； 跟踪监测子系统包括取样分析模块； 取样分析模块，用于制定出回填区域的取样优先级，根据取样优先级对回填区域取样分析，生成人防工程的回填等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东金恒力建工有限公司，其通讯地址为：271200 山东省泰安市新泰市羊流镇工业园区大洼村和圣路北端路东；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。