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龙图腾网获悉时代天海(厦门)智能科技有限公司申请的专利一种基于智能监测的组合船队故障预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120003674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461324.3，技术领域涉及：B63B79/30；该发明授权一种基于智能监测的组合船队故障预警方法及系统是由赵剑青设计研发完成，并于2025-04-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能监测的组合船队故障预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于智能监测的组合船队故障预警方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：采集主推进船的动力数据及船队的航向数据、航行数据和连接装置数据，得到船队数据集，通过对船队数据集进行分析，得到推进动力参数、航向变化参数、航行同步参数和连接受力参数，确定船舶之间的状态关系，得到船队运行状态评估矩阵，并根据其对推进动力参数、航向变化参数、航行同步参数和连接受力参数进行异常检测，确定是否存在超出预设参数组的异常参数，得到异常参数数据，根据异常参数数据，分析异常参数对船队的影响程度，得到故障影响范围，并根据其对故障设定预警等级，生成预警信息。本发明通过智能监测识别船队故障并进行预警。

本发明授权一种基于智能监测的组合船队故障预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能监测的组合船队故障预警方法，其特征在于，所述方法包括： 采集主推进船的动力数据及船队的航向数据、航行数据和连接装置数据，并对其进行预处理，去除冗余数据，统一量纲单位，得到船队数据集； 通过对船队数据集中的动力数据进行趋势分析，计算主推进船的功率变化率和扭矩稳定性，得到推进动力参数； 通过对船队数据集中的航向数据进行分段分析，确定主推进船与驳船之间的航向一致性，并计算航向偏移角，得到航向变化参数； 通过对船队数据集中的航行数据进行同步分析，计算主推进船与驳船之间的航速差值和船队的航线差值，得到航行同步参数； 通过对船队数据集中的连接装置数据进行受力分析，确定船队航行时对连接装置的受力影响，得到连接受力参数； 根据推进动力参数、航向变化参数、航行同步参数和连接受力参数，确定船舶之间的状态关系，得到船队运行状态评估矩阵； 根据船队运行状态评估矩阵，对推进动力参数、航向变化参数、航行同步参数和连接受力参数进行异常检测，确定是否存在超出预设参数组的异常参数，得到异常参数数据； 根据异常参数数据，分析异常参数对船队的影响程度，得到故障影响范围，并根据其对故障设定预警等级，生成预警信息； 根据异常参数数据，分析异常参数对船队的影响程度，得到故障影响范围，并根据其对故障设定预警等级，生成预警信息，包括： 以主推进船、驳船和连接装置为节点，并根据连接装置的实际连接情况，将对应节点进行交互，得到边； 根据节点和边，得到船队关联网络； 根据船队关联网络计算两个节点功率变化率的绝对差值以及航向角的第一绝对差值；根据功率变化率的绝对差值以及航向角的绝对差值，以得到第一非线性变化值； 计算两个节点航速的绝对差值以及连接装置角度变化率的差的余弦值的绝对值；计算两个节点连接装置受力值的第二绝对差值；根据绝对值和第二绝对差值，以得到第二非线性变化值； 根据第一非线性变化值和第二非线性变化值，以得到两节点之间边的故障影响权重； 根据异常参数数据，确定故障起点； 根据故障起点和故障影响权重，确定故障起点所影响的故障节点，得到故障传播路径； 根据故障传播路径，分析故障起点的影响程度，得到故障影响范围。

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