湖南工程学院黄韧获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉湖南工程学院申请的专利一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119964040B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510452948.9，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机是由黄韧;曾燎原;吴玮航;胡高乐;郭倩如设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机，涉及仓储管理技术领域，该方法通过获取无人机在当前拍摄点位拍摄的当前巡回视野图像，对当前巡回视野图像和前一次巡回视野图像进行图像比对，若货物存在变动，则向无人机发送多点位识别指令，以使无人机在当前拍摄点位对应的各周向识别点位拍摄辅助视野图像后上传至云端进行倾倒风险识别，若货物不存在变动，则向无人机发送巡回路径中当前拍摄点位的下一拍摄点位。能够减少云端的数据处理量，减少无人机单次巡检的时间，进而减少仓储管理的成本。
本发明授权一种基于图像识别的无人机物流控制方法、系统及无人机在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别的无人机物流控制方法，其特征在于，包括： 获取无人机在当前拍摄点位拍摄的当前巡回视野图像；无人机用于按照预设的巡回路径飞行，并在当前拍摄点位拍摄物流仓库内货架上存储的货物； 若存在所述当前拍摄点位对应的前一次巡回视野图像，则对所述当前巡回视野图像和所述前一次巡回视野图像进行图像比对，判断所述当前拍摄点位对应的无人机视野中货物是否存在变动； 若货物存在变动，则向无人机发送多点位识别指令，以使无人机在接收到多点位识别指令后，在当前拍摄点位对应的各周向识别点位拍摄辅助视野图像后上传至云端进行倾倒风险识别； 若货物不存在变动，则向无人机发送巡回路径中当前拍摄点位的下一拍摄点位； 若货物存在变动，则向无人机发送多点位识别指令，包括： 若货物存在变动，则获取当前拍摄点位对应的目标振动传感器上传至云端的振动数据； 若振动数据满足振动判断条件，则向无人机发送多点位识别指令； 若振动数据不满足振动判断条件，则向无人机发送巡回路径中当前拍摄点位的下一拍摄点位。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南工程学院，其通讯地址为：411100 湖南省湘潭市福星东路88号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号