浙江大学康为民获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119794885B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510301230.X，技术领域涉及：B23Q17/00；该发明授权一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法及装置是由康为民;傅建中;彭业振;周文泓;姚鑫骅;栾丛丛设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法及装置，包括：（1）获取电主轴的转速数据和电压电流数据，通过温度传感器和振动传感器采集电主轴的温度和振动数据；（2）使用振动数据计算轴承的加速度响应矩阵，从而得到对应的轴承载荷系数；（3）使用电主轴的转速数据、电压电流数据和轴承载荷系数计算内置电机定转子和前后轴承的生热率，使用生热率和采集的温度数据计算电主轴温度分布；（4）重复步骤（2）和步骤（3）进行迭代，得到最终的芯轴温度分布；（5）使用芯轴的温度分布来计算芯轴的热伸长；（6）根据热伸长的结果对机床的热误差进行实时热补偿。本发明能够满足机床在加工中的长时间高精度热误差补偿的需求。
本发明授权一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种考虑温度振动耦合的数控机床热误差补偿方法，其特征在于，包括以下步骤： （1）在数控机床运行过程中，通过数控系统获取电主轴的转速数据和电压电流数据，通过布置在电主轴上的多个温度传感器和多个振动传感器采集温度数据和振动数据； （2）使用振动传感器采集的振动数据计算轴承的加速度响应矩阵，从而得到对应的轴承载荷系数； （3）使用电主轴的转速数据、电压电流数据和步骤（2）得到的轴承载荷系数计算内置电机定转子和前后轴承的生热率，使用生热率和温度传感器采集的温度数据计算电主轴温度分布； （4）重复步骤（2）和步骤（3）进行迭代，完成迭代后从最终的电主轴温度分布中得到芯轴温度分布； （5）使用芯轴的温度分布来计算芯轴的热伸长； （6）根据热伸长的结果对机床的热误差进行实时热补偿。
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