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龙图腾网获悉深圳领驭科技有限公司申请的专利云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119808445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510304259.3，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质是由郑川立;范舟设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶仿真设计领域，尤其涉及一种云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质。该方法包括以下步骤：获取驾驶视频样本集及车辆多模态驾驶参数；对驾驶视频样本集进行车辆行为细节提取，并进行隐式行为特征概率学习，生成驾驶行为概率转移规律；获取自动驾驶测试需求；对自动驾驶测试需求进行仿真场景三维模拟，从而生成三维仿真驾驶场景模型；对车辆多模态驾驶参数进行弹性扩容处理，从而生成云端驾驶数据流；基于云端驾驶数据流生成云端分布式架构数据流；基于驾驶行为概率转移规律及云端分布式架构数据流对三维仿真驾驶场景模型进行分布式微服务功能抽象，构建云端分布式仿真引擎。本发明实现了高效，精确的自动驾驶仿真设计方法。

本发明授权云端协作的设计方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种云端协作的设计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取驾驶视频样本集及车辆多模态驾驶参数；对驾驶视频样本集进行车辆行为细节提取，并进行隐式行为特征概率学习，生成驾驶行为概率转移规律； 步骤S2：获取自动驾驶测试需求；对自动驾驶测试需求进行仿真场景三维模拟，从而生成三维仿真驾驶场景模型； 步骤S3：对车辆多模态驾驶参数进行弹性扩容处理，从而生成云端驾驶数据流；基于云端驾驶数据流生成云端分布式架构数据流； 步骤S4：基于驾驶行为概率转移规律及云端分布式架构数据流对三维仿真驾驶场景模型进行分布式微服务功能抽象，并进行分布式仿真计算，构建云端分布式仿真引擎； 步骤S5：基于云端分布式仿真引擎进行云端驾驶仿真模拟，从而生成自动驾驶仿真可视化视图； 步骤S6：对自动驾驶仿真可视化视图进行动态自动驾驶细节学习，并进行自动驾驶决策优化，从而构建分布式仿真优化模型，以执行自动驾驶仿真引擎设计作业； 其中，步骤S2具体步骤为： 步骤S21：获取自动驾驶测试需求； 步骤S22：对自动驾驶测试需求进行场景属性特征识别，从而生成驾驶场景属性数据； 步骤S23：对驾驶场景属性数据进行交叉特征学习，构建场景知识图谱； 步骤S24：对自动驾驶测试需求进行场景需求用例分析，生成定制化场景用例； 步骤S25：基于场景知识图谱对定制化场景用例进行仿真场景三维模拟，从而生成三维仿真驾驶场景模型； 其中，步骤S4的具体步骤为： 步骤S41：基于驾驶行为概率转移规律对三维仿真驾驶场景模型进行深度行为耦合，生成初始驾驶模拟模型； 步骤S42：对初始驾驶模拟模型进行动态驾驶行为映射模拟，构建动态驾驶三维孪生模型； 步骤S43：对动态驾驶三维孪生模型进行分布式微服务功能抽象，从而得到多个微服务模块； 步骤S44：根据云端分布式架构数据流对多个微服务模块进行分布式仿真计算，构建云端分布式仿真引擎。

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