浙江大学李涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810364B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510303775.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统是由李涛;尹哲;郑黄楠;吕攀;李红;李石坚;潘之杰设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统，属于计算机技术领域。方法包括：获取待进行三维场景生成的路网拓扑图，基于所述路网拓扑图构建几何最小环集合；以几何最小环作为路网拓扑图对应的场景平面的子区域的边界，获得每个子区域的图结构数据；将图结构数据转换为子区域的二维布局，再获得场景平面布局；基于场景平面布局构建场景信息表，并获取3D模型库；遍历场景信息表中的各建筑物的平面图轮廓，并从3D模型库中筛选轮廓匹配度高于阈值的三维模型构建候选集；再对场景平面布局中建筑物进行三维模型的优化匹配和替换，获得三维场景。本发明提高了生成的三维场景的多样性与视觉质量。
本发明授权一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种面向自动驾驶仿真的三维场景可控生成方法，其特征在于，包括： 1）获取待进行三维场景生成的路网拓扑图，基于所述路网拓扑图构建几何最小环集合； 2）以几何最小环为边界划分路网拓扑图对应的场景平面，获得多个子区域并为各子区域赋予属性特征，再生成各子区域对应的二值图像；获取训练好的卷积编码器并利用其提取二值图像的编码向量； 3）获取训练好的图动态注意力解码器，并利用其对属性特征、编码向量和对标准正态分布采样得到的隐层向量进行解码，获得每个子区域的图结构数据； 4）将图结构数据转换为二维布局，拼接全部二维布局获得场景平面布局； 5）基于场景平面布局构建场景信息表，并获取3D模型库；遍历场景信息表中的各建筑物的平面图轮廓，并从3D模型库中筛选轮廓匹配度高于阈值的三维模型构建候选集； 6）基于建筑物在场景平面布局中的位置关系和特征相似性进行优化匹配，最后执行三维模型替换操作生成最终的三维场景。
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