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龙图腾网获悉北京通用人工智能研究院申请的专利智能体表情模仿的执行优化方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119830944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510300928.X，技术领域涉及：G06N3/008；该发明授权智能体表情模仿的执行优化方法、装置、设备及介质是由李博韧;李杭设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能体表情模仿的执行优化方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种智能体表情模仿的执行优化方法，可以应用于人工智能技术领域。该智能体表情模仿的执行优化方法包括：基于智能体表情网格的控制点仿真信息、目标表皮顶点信息生成逆运动学目标优化任务；对逆运动学目标优化任务执行优化处理获取控制点仿真信息对应的最优关节角度参数；以及根据最优关节角度参数进行智能体表情模仿的执行优化。本发明实施例还提供了一种智能体表情模仿的执行优化装置、设备、存储介质和程序产品。

本发明授权智能体表情模仿的执行优化方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种智能体表情模仿的执行优化方法，其特征在于，包括： 基于智能体表情网格的控制点仿真信息、目标表皮顶点信息生成逆运动学目标优化任务，其中目标表皮顶点信息包括控制点仿真信息的仿真控制点位置及其周边区域的表皮网格顶点的相对位移距离和位移方向的信息； 对所述逆运动学目标优化任务执行优化处理获取所述控制点仿真信息对应的最优关节角度参数，其中包括：根据关节角度约束条件对所述逆运动学目标优化任务执行最小化目标优化迭代处理，生成所述最优关节角度参数；其中，关节角度参数是控制点仿真信息定义的控制点对应的驱动电机摇臂的驱动角度参数；以及 根据所述最优关节角度参数进行所述智能体表情模仿的执行优化； 其中，该逆运动学目标优化任务以目标函数的形式定义为： ； 其中，是目标表皮顶点信息定义的目标表皮网格顶点的位置；是控制点仿真信息定义的通过仿真计算的控制点位置；则是由控制点驱动生成的表皮网格顶点，通过控制点仿真信息和权重扩增矩阵进行线性组合；其中所述权重扩增矩阵通过扩展距离权重矩阵获取，所述距离权重矩阵基于控制点仿真信息和目标表皮顶点信息生成； 其中，距离权重矩阵中的每个组成矩阵元素用于表示该智能体表情网格上单个控制点与对应表皮顶点之间的距离分配，因此距离权重矩阵能够定义表皮控制点与表皮网格顶点之间的基于距离的权重分配；其中，这些矩阵元素具体表达为如下公式： ； 其中，是表皮顶点与控制点之间的欧几里得距离；是表皮顶点到控制点的距离；是皮下控制器的三维位置坐标；是距离影响的控制参数，用于调整权重的衰减范围；权重归一化保证，即每个表皮顶点的权重和为1，其中是控制点数量。

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