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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利建筑爬架的状态监测方法、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119881982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510299156.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权建筑爬架的状态监测方法、设备、介质及程序产品是由柳根;汪鹏飞;王坚;朱平;马南钧;常昕睿设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑爬架的状态监测方法、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种建筑爬架的状态监测方法、设备、介质及程序产品。所述方法包括：获取爬架的卫星定位监测数据；识别目标爬架的形变情况，并结合形变情况对卫星定位监测数据进行粗差剔除；对粗差剔除之后的数据进行数据插补；基于观测系统离散模型，结合抗差卡尔曼滤波模型对预处理后的数据进行滤波处理；基于滤波后的数据实时识别目标爬架的当前运动状态，并根据当前运动状态基于滤波后的数据对目标爬架进行异常状态监测。本申请实施例通过基于卫星定位技术获取爬架的监测数据，并通过粗差剔除、数据插补和抗差卡尔曼滤波等对监测数据进行预处理，从而对爬架动态进行状态监测，有效提高了爬架状态监测的全面性和可靠性。

本发明授权建筑爬架的状态监测方法、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种建筑爬架的状态监测方法，其特征在于，包括： 获取目标爬架的卫星定位监测数据； 以预设数据量作为处理窗口，基于所述卫星定位监测数据动态识别目标爬架在当前处理窗口内的形变情况，并结合所述形变情况对当前处理窗口的卫星定位监测数据进行粗差剔除； 对粗差剔除之后的卫星定位监测数据进行数据插补，得到预处理后的数据； 基于预先构建的所述目标爬架对应的观测系统离散模型，结合预设的抗差卡尔曼滤波模型对所述预处理后的数据进行滤波处理，得到滤波后的数据； 基于滤波后的数据实时识别所述目标爬架的当前运动状态，并根据对应于当前运动状态的监测规则，基于滤波后的数据对所述目标爬架进行异常状态监测； 所述基于滤波后的数据实时识别所述目标爬架的当前运动状态，包括： 基于滤波后的数据，利用预设的滑动参考窗口和滑动检测窗口实时计算各窗口内对应的序列点均值；其中，所述滑动参考窗口与所述滑动检测窗口被配置有预设的重合长度； 实时计算所述滑动参考窗口与所述滑动检测窗口的序列点均值的差值，基于预设时间段内的差值与预设阈值的大小关系确定所述目标爬架的当前运动状态。

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