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龙图腾网获悉山西承信新能源科技装备有限公司申请的专利一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119953235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510296688.0，技术领域涉及：B60L58/12；该发明授权一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统是由王新宇;马立东;孙志军;沈玉敏设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统，涉及车辆数据分析技术领域，包括在煤矿井下地图上来确定与运输任务信息相匹配的运输路径，根据车辆动力情况、道路情况和电池情况来筛选运输路径，选择一个车辆和道路适配度最高的路径，为后续车辆电池放电参数曲线的预测以及电池放电参数的比较提供可靠基础。设定煤矿井下无人驾驶车辆在运输过程中的车辆电池放电相关参数的标准曲线，比对标准曲线和实际曲线之间的差异来对车辆电池健康进行评估，以单次任务为单位对车辆电池健康变化情况进行评估，提高了无人驾驶车辆的电池管理的可靠性和适应性，优化电池的维护和管理情况，从而延续车辆电池的可用性和安全性。

本发明授权一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理系统，其特征在于，包括， 确定模块，用于获取煤矿井下无人驾驶车辆的基本信息、运输任务信息和煤矿井下地图，在煤矿井下地图上来确定与运输任务信息相匹配的运输路径； 预测模块，用于根据煤矿井下无人驾驶车辆的基本信息、运输任务信息和运输路径来设定煤矿井下无人驾驶车辆在运输过程中的车辆电池放电相关参数的标准曲线； 分析模块，用于采集煤矿井下无人驾驶车辆在运输过程中的车辆电池放电相关参数的实际曲线，比对标准曲线和实际曲线之间的差异来对车辆电池健康进行评估，得到电池健康变化度； 优化模块，用于通过电池健康变化度来设置下次的车辆电池充放电策略，以此来优化煤矿井下无人驾驶车辆的电池管理； 其中， 所述确定模块，具体用于， 运输任务信息包括起始点、终点和运输物重量，并将起始点和终点标记于煤矿井下地图上，通过路径规划算法在起始点和终点的基础上进行路径搜索来确定多条可选路径，提取每条可选路径上的道路特征，将道路特征分为车辆道路特征和非车辆道路特征； 煤矿井下无人驾驶车辆的基本信息包括车辆动力信息和车辆电池信息，根据车辆动力信息和运输物重量预测无人驾驶车辆在可选路径上的车辆动力特征的极值、平均值以及车辆耗电量，基于车辆动力特征的极值、平均值、车辆耗电量、车辆道路特征和非车辆道路特征来计算每条可选路径的道路适配度，车辆动力特征与车辆道路特征的种类相对应； ； 其中，为第条可选路径的道路适配度，、分别为车辆动力特征和非车辆道路特征的种类数量，、分别为第个车辆动力特征的极值、平均值各自的结合权重，、分别为第条可选路径的第个车辆动力特征的极值、平均值，为第个车辆道路特征的大小，为第个非车辆道路特征的结合权重，为第条可选路径的第个非车辆道路特征的大小，为第条可选路径的车辆耗电量，为第条可选路径对应的常数； 通过道路适配度在多条可选路径中寻找最优可选路径，将最优可选路径作为与运输任务信息相匹配的运输路径。

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