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龙图腾网获悉苏州晟成光伏设备有限公司申请的专利一种纸箱顶盖包装设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119774045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287537.9，技术领域涉及：B65B7/28；该发明授权一种纸箱顶盖包装设备及方法是由单志文;黄静;黄曰龙;贺红峰;祖国良设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纸箱顶盖包装设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种纸箱顶盖包装设备及方法，其包括：利用视觉相机获取纸箱左右两侧板面位置，将左右两侧板面朝外拉开，使得纸箱左右两侧板面与物料之间形成一个伸入口；利用左右各一对扒箱组件伸入到该伸入口内，并分别向前向后移动，将该伸入口扒拉为一道条形缝隙；盖顶盖机器人吸取一张平板状顶盖搬运至物料上方，利用折弯压板将平板状顶盖翻折为门型顶盖；盖顶盖机器人吸附门型顶盖向下移动，折弯压板与顶盖左右两侧的翻折板一起插入到条形缝隙中，插入至设定深度后，折弯压板从条形缝隙中拔出，再利用顶盖吸盘吸附顶盖向下运动到位。本发明能够实现较小缝隙内顶盖翻折板的顺利插入，实现纸箱顶盖包装。

本发明授权一种纸箱顶盖包装设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种纸箱顶盖包装设备，其特征在于，用于将顶盖盖合在箱体顶部开口处并将顶盖两侧的翻折板折弯后插入到箱体侧板与物料之间；所述箱体由多个侧板合围而成且顶部形成有开口，顶盖盖设于该开口处且与所述箱体共同形成包装空间，物料放置在该包装空间内； 所述纸箱顶盖包装设备包括： 撑开机构，在侧板与物料之间拉开一道条形缝隙，且包括第一驱动件、受所述第一驱动件驱动进行上下运动的第一支架、左右滑动设置在所述第一支架上的撑箱模组、驱动所述撑箱模组在所述第一支架上左右移动实现位置调整的第二驱动件；所述撑箱模组包括左右滑动设置在所述第一支架上的第一支撑杆、固定在所述第一支撑杆中间位置的吸附组件、前后滑动设置在所述第一支撑杆上且位于所述吸附组件前后两侧的一对扒箱组件以及固定在所述第一支撑杆上且驱动所述一对扒箱组件相互靠拢或分开的第三驱动件；所述吸附组件包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行左右移动的若干纸箱吸盘；所述扒箱组件包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行左右运动的第三气缸以及受所述第三气缸驱动进行上下运动的扒箱板； 盖顶盖机器人，吸附平板状顶盖，将平板状顶盖两边的第一翻折板、第二翻折板折弯至竖立状态，形成门型顶盖，并将所述第一翻折板、第二翻折板插入到所述条形缝隙中； 所述纸箱吸盘吸附纸箱侧板使其远离纸箱内的物料形成伸入口，此时所述纸箱吸盘所处的位置为工作位置； 所述扒箱板处于纸箱外部的位置为初始位置，处于纸箱侧板与物料之间的位置为第一位置，抵靠纸箱侧板并与物料间隔的位置为第二位置； 当所述纸箱吸盘处于工作位置时，所述扒箱板由初始位置依次移动至第一位置、第二位置，使得所述扒箱板沿侧板长度方向将所述伸入口扒开形成所述条形缝隙。

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