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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119781623B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510289652.X，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法是由祁玉;孙华琴;王跃明设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法，包括：获取脑电信号特征和对应的手部运动数据，时序对齐后进行预处理，得到训练数据集；构建灵巧手部运动解码模型，模型中，周期网络模块将脑电信号特征映射到相位流形中，得到具有周期特征的脑电特征；控制网络模块提取解耦的时空运动控制参数；协同基招募模块根据时空运动控制参数，解码得到对应的手部运动；构建总体损失，并利用训练数据集对灵巧手部运动解码模型进行训练；提取待预测的脑电信号特征，输入训练好的灵巧手部运动解码模型，解码得到对应的手部运动。利用本发明，可以实现更加准确和精细的手部运动解码。

本发明授权一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法在权利要求书中公布了：1.一种基于协同基流形的灵巧手部运动解码方法，其特征在于，包括： （1）获取脑电信号特征和对应的手部运动数据，时序对齐后进行预处理，得到训练数据集； （2）构建基于协同基流形的灵巧手部运动解码模型，包括周期网络模块、控制网络模块、协同基招募模块； 其中，周期网络模块用于将脑电信号特征映射到相位流形中，得到具有周期特征的脑电特征；控制网络模块从周期网络模块得到的脑电特征中提取解耦的时空运动控制参数；协同基招募模块根据控制网络模块得到的时空运动控制参数，从维护的协同基字典中招募对应的时变协同基，组合解码得到对应的手部运动； 周期网络模块是基于自编码器框架开发的，包含：时域卷积层和反卷积层，基于傅里叶变换的周期性编码层和解码层，以及用于周期性运动控制特征抽取的相位流形映射层；周期网络模块的训练包含一个神经信号自编码的重构损失； 控制网络模块包括两个独立的前馈网络层，将从周期网络模块中得到的脑电特征映射为包含幅度缩放因子和时间偏移量的时空运动控制参数； 控制网络模块还包含一个在训练阶段用于解耦时空运动控制参数的解耦模块，解耦模块通过在一个批次中不同样本之间交换参数，获得独立控制运动时间和空间的运动参数；控制网络模块的训练包含一个解耦损失； 协同基招募模块维护一个协同基字典，基于控制网络模块得到的幅度缩放因子和时间偏移量，从协同基字典中选择对应的时变协同基；使用对应的幅度缩放因子对幅值进行缩放，使用时间偏移量对协同基的时间步进行选择，然后通过线性组合所有协同基得到手部运动的解码结果；协同基招募模块的训练包含一个运动数据的解码损失； 在训练阶段，协同基字典作为可学习的参数张量，与网络的其他部分一起通过反向传播方法进行参数估计； （3）构建总体损失，并利用训练数据集对灵巧手部运动解码模型进行训练； （4）提取待预测的脑电信号特征，输入训练好的灵巧手部运动解码模型，解码得到对应的手部运动。

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