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龙图腾网获悉嘉兴凯实生物科技股份有限公司申请的专利一种用于移液钢针的电容检测系统及电容信号处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119803613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286764.X，技术领域涉及：G01F23/263；该发明授权一种用于移液钢针的电容检测系统及电容信号处理方法是由张桢阳;李向坤;高凯悦;赵孝连;沈国金;黄鹤设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于移液钢针的电容检测系统及电容信号处理方法在说明书摘要公布了：本发明属于检测技术领域，具体涉及一种用于移液钢针的电容检测系统及电容信号处理方法。系统包括依次连接的移液针、电容分压电路、选频电路、峰值检波电路和减法放大电路。电容分压电路上连接有信号发生电路；减法放大电路包括处理单元电路，处理单元电路包括信号处理器，信号处理器为带有ADC‑1、ADC‑2和DAC的MCU单元；峰值检波电路输出S0信号，S0信号接入处理单元电路的ADC‑1；峰值检波电路输出的S0信号同时减去一个偏置电压VBias，得到V1信号，偏置电压VBias由DAC给出；进一步对减去VBias的V1信号进行放大。本发明探测反应速度快，可适用于高速仪器上。

本发明授权一种用于移液钢针的电容检测系统及电容信号处理方法在权利要求书中公布了：1.一种用于移液钢针电容检测系统的电容信号数字处理方法，其特征在于: 本系统包括依次连接的移液针、电容分压电路、选频电路、峰值检波电路和减法放大电路，所述电容分压电路上连接有信号发生电路； 所述减法放大电路包括处理单元电路，所述处理单元电路包括了信号处理器，所述信号处理器为带有ADC-1、ADC-2和DAC的MCU单元；所述峰值检波电路输出S0信号，所述S0信号接入处理单元电路的ADC-1；峰值检波电路输出的S0信号同时会减去一个偏置电压VBias，得到减去偏置电压VBias的V1信号，所述偏置电压VBias由处理单元电路的DAC给出；进一步对减去VBias的V1信号进行10倍放大； 将峰值检波电路输出的S0信号直接连接至处理单元电路的ADC-1，处理单元电路依据S0信号调节偏置电压VBias的大小，以保证到减去偏置电压VBias并放大后的S1信号电压范围位于处理单元电路的ADC-2输入电压范围以内； 所述减法放大电路包括低通滤波电路，所述低通滤波电路对放大后的V1信号进行滤除高频干扰；滤波后的V1信号由处理单元电路的ADC-2读取后进行判断; 本方法包括以下步骤： S1.电容特征判定：吸液前，移液针位于吸液位置上方，直至移液针接触液面，此过程未接触液体，环境电容改变，电容信号缓慢升高；移液针接触到液体后，电容信号迅速升高，此时判定移液针接触到液面，移液针停止垂直方向移动；吸液过程中，电容信号进入稳定期；吸液完成后，移液针上移并脱离液面，电容信号降低至原始水平； S2.进入液体检测：移液针进入液体时，根据电容信号变化的斜率特征进行判断；对电容信号的数值进行差分运算得到斜率信息，对斜率信息进行滤波处理，所述滤波采用一级或两级滑动平均滤波方式处理；滤波后的斜率信号大于斜率阈值时，判定移液针接触到液面； S3.二次确认：为避免液面晃动产生空吸情况，在液面触发后两次读取电容信号的数值，并将电容信号与接触前的电容信号的数值进行比较；若差别不到触发阈值则认为误触发； S4.脱离液体检测：移液针吸液完成后开始拔针动作，移液针从液体中脱离，电容信号的电压值降低；移液针脱离液体的电容信号特征，与其进入液体的电容信号特征进行对比，移液针脱离液体的电容信号变换时间更长，所述移液针脱离液体电容信号的斜率特征出现先小后大的特征； 气泡存在易导致异常电容，当产生气泡存在引起的异常电容时，直接使用电容信号的幅值进行检测，对电容信号进行滑动平均滤波处理，并减去本底后与幅度阈值T进行比较，当其超过幅度阈值T时则认为检测到液体。

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