萃同电子科技(上海)有限公司钟建鹏获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉萃同电子科技(上海)有限公司申请的专利激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119758363B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510271315.8，技术领域涉及：G01S17/86；该发明授权激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统是由钟建鹏;刘爽设计研发完成，并于2025-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统，涉及无线电波定位技术领域，该方法的具体步骤为：S100对图像和点云数据进行时间戳对齐及空间标定、S200识别动态物体区域、S300计算位移量识别动态干扰区域、S400确定最终的真实动态干扰区域、S500基于静态点云的几何与纹理特征更新定位基准，本发明通过视觉语义分割与激光雷达运动矢量化分析的跨模态协同，实现了动态干扰的精准检测与实时剔除，视觉语义分割提供像素级动态物体识别，而激光雷达点云簇位移分析可量化运动轨迹，两者通过时空对齐机制，有效区分真实动态目标与传感器噪声，避免了因单一传感器数据错误而导致的定位误差。
本发明授权激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.激光雷达与立体视觉互补定位融合的定位方法，其特征在于，该方法的具体步骤为： S100、同步获取激光雷达点云数据与立体视觉图像数据，并对两者进行时间戳对齐及空间标定； S200、对立体视觉图像进行实时语义分割，识别动态物体区域并生成像素级动态掩膜； S300、对激光雷达连续帧点云进行运动矢量化分析，包括： 通过聚类提取点云簇； 基于相邻帧点云簇质心的位移向量计算，筛选位移量超过动态阈值的点云簇作为动态干扰区域； S400、将视觉动态掩膜与激光雷达动态点云簇进行时空对齐，并确定最终的真实动态干扰区域，具体包括： 将视觉动态掩膜投影至激光雷达坐标系，计算其与动态点云簇的重叠率； 对于重叠率超过预设阈值的区域判定为真实动态干扰区域，对于重叠率低于预设阈值的区域判定为不确定区域，结合IMU运动预测进行二次验证； S500、剔除真实动态干扰区域内的点云及视觉特征，保留静态背景点云，并基于静态点云的几何与纹理特征更新定位基准。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人萃同电子科技(上海)有限公司，其通讯地址为：200333 上海市普陀区真北路958号20幢1267室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号