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龙图腾网获悉赣南科技学院申请的专利一种作物种植施肥自动化一体设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119678691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510224502.0，技术领域涉及：A01B49/06；该发明授权一种作物种植施肥自动化一体设备是由冯凯;王忠硕;任天娇;闫向阳;刘辉;黄骏;洪志勇设计研发完成，并于2025-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种作物种植施肥自动化一体设备在说明书摘要公布了：本发明涉及作物种植的技术领域，尤其涉及一种作物种植施肥自动化一体设备。包括有：移动小车；连接架，对称连接于移动小车顶部；装料罐，连接于连接架上；导向杆，对称连接于移动小车顶部；第一升降板，滑动连接于导向杆上；第一电动推杆，安装于第一升降板上，且第一电动推杆的伸缩杆与移动小车顶部连接；中空旋转平台，安装于第一升降板上。本发明通过钻头、空心拨杆和螺旋杆等部件的配合，能够在土壤中精准挖出坑洞，并将肥料均匀分布在坑洞四周的土壤内部，确保每株作物苗都能获得充足的养分，相比传统的直接倾倒肥料的方法，本设备能够显著提高肥料的有效利用率，减少肥力流失，优化资源利用，促进作物健康生长。

本发明授权一种作物种植施肥自动化一体设备在权利要求书中公布了：1.一种作物种植施肥自动化一体设备，包括有：移动小车（1）；连接架（2），对称连接于移动小车（1）顶部；装料罐（3），连接于连接架（2）上；其特征在于，还包括有：控制器（101），安装于移动小车（1）顶部；导向杆（4），对称连接于移动小车（1）顶部；第一升降板（5），滑动连接于导向杆（4）上；第一电动推杆（6），安装于第一升降板（5）上，且第一电动推杆（6）的伸缩杆与移动小车（1）顶部连接；中空旋转平台（7），安装于第一升降板（5）上；转动筒（8），安装于中空旋转平台（7）上，且转动筒（8）上端与装料罐（3）下端连通，以使装料罐（3）内的肥料通过重力顺利掉落至转动筒（8）内；钻头（9），连接于转动筒（8）底部中间，钻头（9）随转动筒（8）转动能在土壤中挖出坑洞；空心拨杆（10），对称连接于转动筒（8）底部，空心拨杆（10）随转动筒（8）转动能将土壤和肥料搅拌均匀，且空心拨杆（10）下端开有缺口（1001）；防护壳（11），连接于转动筒（8）内壁；螺旋杆（12），间隔转动连接于防护壳（11）上，且螺旋杆（12）位于空心拨杆（10）内部，以使螺旋杆（12）转动能将转动筒（8）内的肥料通过缺口（1001）送至土壤中；转动组件，设置于转动筒（8）上，用于驱动螺旋杆（12）转动；下苗机构，设置于移动小车（1）上，用于将作物苗输送至土壤中的坑洞内；定位机构，设置于移动小车（1）上，用于对作物苗进行定位；覆土机构，设置于定位机构上，用于将土壤拨动至作物苗根系处；下苗机构包括有：固定架（16），对称连接于移动小车（1）顶部，且固定架（16）顶部开有一字孔（1601）；升降架（17），滑动连接于固定架（16）上；输送机（18），安装于升降架（17）上，且输送机（18）位于一字孔（1601）正下方，以使作物苗通过一字孔（1601）能往下掉落至输送机（18）上；第二电动推杆（19），安装于固定架（16）侧面，且第二电动推杆（19）的伸缩杆与升降架（17）连接；下料管（20），连接于固定架（16）侧面，且输送机（18）的一端位于下料管（20）内部，以使输送机（18）能将作物苗输送至下料管（20）内部进行下苗；移料组件，设置于移动小车（1）上，用于将作物苗移动至一字孔（1601）处；移料组件包括有：导向架（21），对称连接于移动小车（1）顶部；放置架（22），滑动连接于导向架（21）上；第三电动推杆（23），对称安装于导向架（21）顶部，且第三电动推杆（23）的伸缩杆与放置架（22）连接；苗盘（24），竖向间隔放置于放置架（22）上；第四电动推杆（25），对称安装于导向架（21）两侧；滑动夹具（26），对称滑动连接于导向架（21）两侧，滑动夹具（26）侧面开有与苗盘（24）相适配的凹槽（2601），且第四电动推杆（25）的伸缩杆与滑动夹具（26）连接；第二升降板（27），滑动连接于导向架（21）上；第一直线驱动器（28），安装于第二升降板（27）上，且第一直线驱动器（28）的伸缩杆与移动小车（1）连接；连接筒（29），连接于第二升降板（27）上；连接管（30），连接于连接筒（29）内部，且连接管（30）内壁与下料管（20）外壁滑动接触并保持连通；转动爪（31），周向间隔转动连接于连接管（30）下端，以使下料管（20）内的作物苗能沿着连接管（30）往下掉落至转动爪（31）上；弹性绳（3101），连接于相邻两个转动爪（31）之间，用于对转动爪（31）上的作物苗叶子进行阻挡；开合组件，设置于连接管（30）上，用于控制转动爪（31）进行转动开合；开合组件包括有：第二直线驱动器（32），对称安装于连接管（30）外壁；套管（33），滑动连接于连接管（30）外壁，套管（33）上对称开有竖孔（3301），且第二直线驱动器（32）的伸缩杆与套管（33）连接；导轨（34），周向间隔连接于套管（33）外壁；短杆（35），连接于转动爪（31）上端，且短杆（35）在导轨（34）内滑动。

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