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龙图腾网获悉广州诺顶智能科技有限公司申请的专利一种解耦式XYZ三轴运动平台结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119560437B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411346536.9，技术领域涉及：H01L21/687；该发明授权一种解耦式XYZ三轴运动平台结构是由邹巍;刘兵生;曾胜林设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种解耦式XYZ三轴运动平台结构在说明书摘要公布了：一种解耦式XYZ三轴运动平台结构，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、解耦机构和对冲减震机构。X轴机构包括X轴基座、X轴主滑轨、X轴主滑座及X轴辅助滑轨和X轴辅助滑座；Y轴机构包括Y轴基座、Y轴主滑轨、Y轴主滑座及Y轴辅助滑轨和Y轴辅助滑座；Z轴机构包括Z轴基座、Z轴主滑轨和Z轴主滑座。Y轴基座吊装在X轴主滑座上，Y轴辅助滑座安装贴装邦头；Z轴基座固定连接X轴辅助滑座。解耦机构包括滑动配合的解耦滑轨和解耦轴承座；解耦滑轨固定设置在Z轴主滑座上；解耦轴承座上设置一对轴承，一对轴承分别与解耦滑轨的上下表面接触；解耦轴承座通过连杆连接贴装邦头。本平台机构通过解耦机构和对冲减震机构来保证平台运行稳定性。

本发明授权一种解耦式XYZ三轴运动平台结构在权利要求书中公布了：1.一种解耦式XYZ三轴运动平台结构，包括X轴机构、Y轴机构、Z轴机构和解耦机构；X轴机构、Y轴机构、Z轴机构组合成沿X轴、Y轴及Z轴往复运动的三轴运动平台，其特征在于： 所述X轴机构，其包括固定设置在机架上的X轴基座11；所述X轴基座11的底部沿左右向设置有滑动配合的X轴主滑轨和X轴主滑座13，所述X轴主滑轨固定在所述X轴基座11上，所述X轴主滑座13上吊装所述Y轴机构；所述X轴基座11的顶面上沿左右向设置有滑动配合的X轴辅助滑轨和X轴辅助滑座15，所述X轴辅助滑轨固定在所述X轴基座11上； 所述Y轴机构，其包括吊装在X轴主滑座13上的Y轴基座21；所述Y轴基座21上沿前后向设置有滑动配合的Y轴主滑轨22和Y轴主滑座23；所述Y轴主滑轨22固定在所述Y轴基座21上，所述Y轴主滑座23上沿竖向设置有Y轴辅助滑轨和Y轴辅助滑座25，所述Y轴辅助滑轨固定在所述Y轴主滑座23上，所述Y轴辅助滑座25上安装贴装邦头9； 所述Z轴机构，其包括Z轴基座31；所述Z轴基座31上沿竖向设置有Z轴主滑轨和Z轴主滑座33，所述Z轴主滑轨固定在所述Z轴基座31上，所述Z轴基座31安装在所述X轴辅助滑座15上并跟随所述X轴辅助滑座15运动；所述Z轴主滑座33上安装所述解耦机构； 所述解耦机构包括滑动配合的解耦滑轨41和解耦轴承座42；所述解耦滑轨41前后向固定设置在所述Z轴主滑座33上；所述解耦轴承座42上上下间隔设置一对轴承421，一对所述轴承421分别与所述解耦滑轨41的上下表面接触；所述解耦轴承座42通过竖向设置的连杆43连接并带动所述贴装邦头9。

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