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龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119058789B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411333029.1，技术领域涉及：B61L27/20；该发明授权一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质是由张坤鹏;胡灿;安春兰;杨辉设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质，涉及列车预测控制技术领域，该方法包括：对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；利用分布式预测控制算法，基于列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值，本申请能够使得列车群体中的列车的速度最终将稳定在一定速度范围内，有效地提高了列车群体的区间通过能力。

本发明授权一种列车群体的预测控制方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种列车群体的预测控制方法，其特征在于，所述列车群体的预测控制方法包括： 对列车群体进行拓扑确定各列车之间的耦合关系；所述列车群体包括若干列车；耦合关系包括各列车之间相互牵引关系、相互制动关系中的一种或多种；对列车群体进行拓扑分析获得具有稳定结构的自组织拓扑模型，自组织拓扑模型即列车群体中各列车之间的耦合关系； 以列车的耦合关系力为输入，以列车的速度为输出，建立列车的车辆运行模型；耦合关系力为牵引力或制动力； 利用分布式预测控制算法，基于所述列车群体中各列车之间的耦合关系和列车的车辆运行模型，对各列车的速度进行预测控制，以使列车群体中各列车的速度之间的差值小于设定阈值；分布式预测控制算法为分布式动态矩阵预测控制算法，由n个子系统构成列车群体的速度变化过程，其中第i个子系统的预测方程为： yik＝fi[yi,0k,Δu1k,…,Δunk]； 其中，yik表示未来时刻第i个子系统的输出预测值，f为映射向量函数，yi,0k表示第i个子系统k时刻的初始预测值，Δuik表示第i个子系统k时刻的控制输入向量，i＝1,2,…,n； 系统的预测输出模型可表示为： YMk+1＝Y0k+1+AΔUk； 其中，YMk+1＝[yMk+1yMk+2…yMk+P]T，Y0k+1表示系统k+1时刻的初始预测值，ΔUk＝[ΔukΔuk+1…Δuk-M+1]T；A表示动态矩阵； 系统的输出预测值需要在预测模型的基础上用实际输出误差加权的方式进行修正； 根据预设调整条件对在线运行参数进行动态调整；所述在线运行参数包括采样周期、模型时域、预测时域、误差权矩阵、控制时域和控制权矩阵。

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