华电煤业集团成都智能装备有限公司李丽获国家专利权
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龙图腾网获悉华电煤业集团成都智能装备有限公司申请的专利一种全地形轮式机器人的传动系统获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223085840U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422055065.8,技术领域涉及:B60K17/342;该实用新型一种全地形轮式机器人的传动系统是由李丽;史浩;李辉;印鹏凯;王继禹;朱欣怡;李昂;刘云峰;刘楚强设计研发完成,并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种全地形轮式机器人的传动系统在说明书摘要公布了:本实用新型涉及一种全地形轮式机器人的传动系统,包括对称分布于车架两侧的两个轮轴传动组,每个轮轴传动组均包括动力轴、前轮轴、中轮轴和后轮轴,前轮轴、中轮轴和后轮轴依次转动设置于机架一侧;动力轴位于前轮轴和中轮轴之间,动力轴一端用于与变速箱一侧输出端相连接,动力轴另一端转动设置于车架上,动力轴一侧通过一组链轮链条传动组件与前轮轴传动连接,动力轴另一侧通过一组链轮链条传动组件与中轮轴传动连接,中轮轴远离动力轴的一侧也通过一组链轮链条传动组件与后轮轴传动连接,实现动力轴与前轮轴、中轮轴和后轮轴的传动连接,从而使得每一个轮胎都具有动力,以保证全地形机器人能够适应各种复杂的道路环境。
本实用新型一种全地形轮式机器人的传动系统在权利要求书中公布了:1.一种全地形轮式机器人的传动系统,包括对称分布于车架两侧的两个轮轴传动组1,其特征在于,每个轮轴传动组均包括动力轴2、前轮轴3、中轮轴4和后轮轴5,所述前轮轴3、中轮轴4和后轮轴5依次转动设置于机架一侧;所述动力轴2位于前轮轴3和中轮轴4之间,动力轴2一端用于与变速箱一侧输出端相连接,动力轴2的另一端转动设置于车架上,所述动力轴2一侧通过一组链轮链条传动组件与前轮轴3传动连接,动力轴2另一侧通过一组链轮链条传动组件与中轮轴4传动连接,所述中轮轴4远离动力轴2的一侧也通过一组链轮链条传动组件与后轮轴5传动连接,实现动力轴2与前轮轴3、中轮轴4和后轮轴5的传动连接。
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