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龙图腾网获悉深圳市先达兴精密科技有限公司申请的专利一种改良型自动装夹设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223087089U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422032562.6，技术领域涉及：B65G47/91；该实用新型一种改良型自动装夹设备是由尹邦全;谢军设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种改良型自动装夹设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种改良型自动装夹设备，其机架装设两个送料传送带，各送料传送带分别配装工件引导架；机架于两个送料传送带之间装设换位驱动组件、两个工件放置框；固定支架上端部装设两个工件抓取移送组件，各工件抓取移送组件驱动端分别装设吸盘安装架，吸盘安装架装设工件吸盘；送料传送带上料侧装设自动上料组件，自动上料组件包括料盘输送带，料盘输送带上料侧装设料盘垛上件机构，料盘垛上件机构与料盘输送带之间装设料盘抓取移送机构；机架于料盘输送带下料侧装设料盘收纳筐，机架于料盘输送带后端侧装设多轴机械手，多轴机械手驱动端装设机械手吸盘。通过上述结构设计，本实用新型具有结构设计新颖、自动化水平高且工作效率高的优点。

本实用新型一种改良型自动装夹设备在权利要求书中公布了：1.一种改良型自动装夹设备，包括有机架1，机架1装设有两个左右间隔布置的送料传送带2，各送料传送带2分别配装有位于相应送料传送带2输送表面上方的工件引导架3； 机架1于两个送料传送带2之间装设有换位驱动组件4以及两个工件放置框5，换位驱动组件4驱动两个工件放置框5前后换位移动； 机架1于工件放置框5的后侧装设有固定支架6，固定支架6的上端部装设有两个左右间隔布置的工件抓取移送组件7，各工件抓取移送组件7的驱动端分别装设有吸盘安装架71，各吸盘安装架71分别装设有若干工件吸盘72； 其特征在于：送料传送带2的上料侧装设有自动上料组件8； 自动上料组件8包括有装设于机架1且沿着左右方向输送料盘的料盘输送带81，料盘输送带81的上料侧装设有用于将装载有工件产品的料盘抬升至指定位置的料盘垛上件机构82，料盘垛上件机构82与料盘输送带81之间装设有料盘抓取移送机构83；机架1于料盘输送带81的下料侧装设有料盘收纳筐84，机架1于料盘输送带81的后端侧装设有多轴机械手85，多轴机械手85的驱动端装设有机械手吸盘86。

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