红云红河烟草(集团)有限责任公司卢洪林获国家专利权
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龙图腾网获悉红云红河烟草(集团)有限责任公司申请的专利一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115973790B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310198810.1，技术领域涉及：B65G61/00；该发明授权一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备是由卢洪林;李雁冰;齐良春;罗启睿;施礼;卢鹏;唐俊宇;刘晨;舒琪惠;李惠天设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备，包括底座、转动设置在底座上的转动座，转动座上对称设有两个托盘架定位区，每个托盘架定位区用于定位一个承托组件，承托组件包括托盘架，托盘架用于放置托盘；其中一个托盘架供拆码垛机器人使用，另一个托盘架供自动导引运输车使用。本申请通过转动座的转动切换空托盘和带有物料的托盘，使得拆码垛机器人在拆垛或码垛完成后自动导引运输车可以及时将托盘取走，同时实现托盘的供给和回收，取消了机器人周边的所有输送机及其电控装置，使布局得到大幅简化，也使该区域的控制、调度更加简化，同时大幅降低了投资成本和系统的使用、维护成本，也便于设备的故障处理、维修和保养。
本发明授权一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备在权利要求书中公布了：1.一种用于拆码垛机器人的空托盘供给与回收设备，其特征在于，包括底座、转动设置在所述底座上的转动座，所述转动座上对称设有两个托盘架定位区，每个托盘架定位区用于定位一个承托组件，所述承托组件包括托盘架，所述托盘架用于放置托盘； 其中一个托盘架供所述拆码垛机器人使用，另一个托盘架供自动导引运输车使用； 所述转动座上对称设有两个条形的定位槽； 所述承托组件还包括分别设置在所述托盘架的四个角部的支撑杆组件，同侧的两个所述支撑杆组件分别定位在同侧的定位槽的两个端部； 所述支撑杆组件包括固定在所述托盘架底面的角部上的支撑杆、所述支撑杆下方的磁性支撑脚，所述磁性支撑脚与所述支撑杆滑动连接； 所述定位槽内设有条形磁铁。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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