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龙图腾网获悉东南大学申请的专利基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-11发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310151290.9，技术领域涉及：H04W16/28；该发明授权基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法是由徐晓莉;赵永康;曾勇设计研发完成，并于2023-02-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法，通信基站基于接收到的感知信号回波提取目标物体的状态信息，基站结合感知到的物体状态信息与目标跟踪过程中预测的车辆状态信息判断当前时隙基站与目标车辆之间是否存在视距链路。若基站判断当前视距链路被障碍物阻断，则通过调整通信模式与目标车辆跟踪方案以保证基本的信息传输。若判断当前链路为视距链路，则基站基于目标车辆跟踪过程中预测的目标车辆位置提前进行波束对准，实现无开销的预波束对准。本发明通过回波信号感知，降低波束对准开销；同时通过非视距链路识别，有效解决了车联网通信场景中由动态障碍物引发的通信中断问题，提升链路可靠性与有效通信速率。

本发明授权基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非视距链路识别的车联网感知辅助通信预波束对准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1、当目标车辆进入基站覆盖区域时，基站使用传统波束训练方法估计目标状态信息，并向目标车辆发送定向波束以建立基站与目标车辆之间的通信链路；其中目标状态信息包括距离、方位角、速度以及信号反射系数，定向波束被目标车辆反射回基站形成回波信号； 步骤2、基站从定向波束的回波信号中获得对目标状态信息的观测，通过建立运动目标的状态转移模型，基站执行目标跟踪算法对目标状态信息进行跟踪与预测； 步骤3、基站利用从回波信号中提取的目标状态信息进行非视距链路识别；具体是：基站比较上一时隙中对目标状态信息的一步预测值与从当前时隙回波信号中获得的目标状态信息的估计值，判断当前时隙基站与目标车辆之间是否存在视距链路； 步骤3中，使用假设检验方法来判断当前时隙基站与目标车辆之间是否存在视距链路；具体是，若当前时隙存在视距链路，则目标车辆状态预测值与估计值之差认为是高斯白噪声变量，若当前时隙为非视距链路，则由于回波信号反射自障碍物而非目标车辆，状态预测值与估计值之差不为高斯白噪声变量； 步骤4、基站根据非视距链路识别的结果调整与目标车辆之间的链路；具体是：若当前时隙链路被识别为非视距链路，则基站调整通信模式保证与目标车辆之间的必要数据通信；当前时隙的链路判断为视距链路，则无需进行链路调整，基站向预测的目标车辆位置方向发射定向波束以实现预波束对准； 步骤5、基站根据状态信息判断目标车辆是否仍在基站覆盖区域，若不在，基站将目标车辆移交给相邻基站并结束通信；若在，则基站重复步骤2至步骤4直至通信结束； 基站使用假设检验方法进行当前链路状态判别之前，还包括： 障碍物与目标车辆的回波信号所包含的状态信息差值的概率分布：反射系数偏移的概率密度函数，距离偏移的概率密度函数，速度偏移的概率密度函数；假设检验贝叶斯判决的门限。

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